65 triệu năm về trước, tộc Druidon, bộ tộc sở hữu sức mạnh cực lớn, thống trị Trái Đất. Khi một tảng thiên thạch khổng lồ tiến tới Trái Đất, tộc này đã rời bỏ Trái Đất và trốn ra ngoài không gian. Hẹn một ngày nào đó sẽ trở lại thống trị Trái Đất.
Ryusoul, bộ tộc đã chiến đấu với tộc Druidon xấu xa, cùng những đồng đội khủng long (kị sỹ long) đã chọn ở lại Trái Đất. Khi thảm họa thiên thạch ập tới, tộc Ryusou đã phải trải qua một thời kỳ băng hà. Sau đó họ đi tới quyết định đưa sức mạnh của các đồng đội Kị sỹ long vào các khí cụ gọi là Ryusoul, rồi cùng các Kị sỹ Long phong ấn bản thân vào các thần điện rải rác thế giới.
Thời gian trôi qua, sau bao năm tháng hà khắc trong môi trường vũ trụ, tộc Druidon đã gia tăng sức mạnh chiến đấu tới cực hạn, quyết định trở về Trái Đất. Các chiến binh Ryusoulger được tộc Ryusou lựa chọn phong ấn năm xưa, linh cảm được nguy hiểm đã tự giải ấn và thức tỉnh.
"Năm thanh kiếm phụng sự chính nghĩa". Các kị sỹ nắm giữ sức mạnh khủng long quyết tâm đồng lòng diệt trừ thế lực xấu xa, đe dọa an nguy Trái Đất.
Nhân vật
Koh (コウ,Kō?) - Ryusoul Red (リュウソウレッド,Ryūsō Reddo?)
Là thanh niên của tộc Ryusoul. Rất tài tình trong chiến đấu, tính tình gan dạ và sáng trí. Cậu không hề sợ hãi trước một loài khủng long nào. Khi theo bảo vệ thần điện trong làng nơi cậu sinh sống, cậu đã học trở thành Ryusoulger dưới sự chỉ dẫn của Master Red. Rồi khi Druidon tấn công ngôi làng, Koh buộc phải xa nhà cùng với bạn của mình là Melto và Asuna.
Melto (メルト,Meruto?) - Ryusoul Blue (リュウソウブルー,Ryūsō Burū?)
Là chàng trai có khát khao tri thức mãnh liệt. Nhưng đối với việc tôi luyện thành Ryusoulger lại không dưới bậc của Koh và Asuna, Melto có khả năng ghi nhớ hình ảnh cực tốt, không thua kém bất cứ ai.
Danh hiệu: Kị sĩ Cương kiện (剛健の騎士,Gōken no Kishi?)
Thành viên tộc Ryusoul, và thuộc lớp quý tộc. Cô có trực giác siêu đẳng, nhưng đôi khi trực giác này lại gây rắc rối không cần thiết. Tuy là thành viên nữ duy nhất nhưng có sức khỏe vô hạn. Điều này khiến cô vô cùng ái ngại.
Towa (トワ,Towa?) - Ryusoul Green (リュウソウグリーン,Ryūsō Gurīn?)
Danh hiệu: Kị sĩ Tật phong (疾風の騎士,Shippū no Kishi?)
Thanh niên không thừa nhận mình dưới bậc tài năng với Koh. Sở hữu tốc độ không tưởng, nhưng lại là người theo chủ nghĩa hoà bình, không bao giờ chịu phát huy toàn bộ sức mạnh. Luôn đi đôi với anh trai Bamba của mình như hình với bóng, cứ có anh trai bên cạnh là lại sinh ra tự mãn.
Bamba (バンバ,Banba?) - Ryusoul Black (リュウソウブラック,Ryūsō Burakku?)
Là thanh niên có kỹ năng chiến đấu đạt tới trình độ Master Mực độ. Cậu có sự quan tâm chân thành tới việc bảo vệ Trái Đất. Cậu xem việc đánh với tụi Minosaur là cách chứng minh sức mạnh của bản thân. Không mấy thân thiện với mọi người, trừ cậu em Towa, nhưng không bao giờ lộ cảm giác đó cho ai thấy.
Danh hiệu: Kị sĩ Vinh quang (栄光の騎士,Eikō no Kishi?)
Chiến binh thứ sáu của Ryusoulger, là người của bộ tộc dưới nước. Canalo là anh trai của Oto, ước mơ gắn kết các bộ tộc Ryusoul với nhau. Anh lên đất liền với lí do tìm vợ cho mình.
^Tương tự Choujuu Sentai Liveman, loạt phim cuối cùng của thời đại Showa trước đó, Ryuusouger sẽ được phát sóng qua hai thời đại của lịch sử Nhật Bản. Tuy nhiên, trong khi Liveman bước vào kỷ nguyên Heisei sau khi Thiên Hoàng Hirohito qua đời vào ngày 7 tháng 1 năm 1989, Ryuusouger sẽ bước vào kỷ nguyên mới với sự thoái vị của Thiên Hoàng Akihito và lên ngôi của Hoàng Thái tử Narihito vào ngày 30 tháng 4 năm 2019.
^Giống như Shuriken Sentai Ninninger, tiêu đề của mùa giải này có năm ký tự kanji thay vì bốn ký tự thông thường đứng trước tên của đội.
^"Ryu" trong Kishiryu hay Ryusouger bắt nguồn từ "Kyoryu" (khủng long). Điều này hoàn toàn trái ngược với tin đồn ban đầu rằng phim sẽ nói về đề tài rồng.
