Оригінальний старт серії розпочався ще у 1963 року (Vol. 1). Проте старт публікації серії яка згодом буде видана в українському виданні розпочався у травні 2018 року (Vol. 8).
У 1960 році схоже видавництво DC Comics запустило свою серію коміксів за участю команди супергероїв під назвою «Ліга Справедливості». Вражений сильними продажами цих коміксів, Мартін Ґудман, власник Timely Comics (раннє Marvel Comics), попросив Стена Лі створити серію з участю аналогічної команди супергероїв для Marvel. Стен розповідає про походження цього коміксу Marvel:
Мартін згадав, що він помітив як одна з серій, опублікованих National Comics, продавалася куди краще, ніж більшість інших. Це були комікси під назвою Ліга Справедливості Америки, які складалися з команди супергероїв. ... - Якщо Ліга Справедливості продається, - сказав він, - чому б нам не випустити свій комікс з командою супергероїв?[1]
Як і Ліга справедливості, Месники були об'єднанням вже раніше існуючих персонажів-супергероїв, створених Стеном Лі та Джеком Кірбі. Кірбі малював малюнок лише для перших восьми випусків, на додаток він також робив макети вікон малюнків для випуску #16. Оригінальна серія, з випуску #6 (липень 1964) випускалася двічі на місяць, а з випуску #402 (вересень 1996) — щомісяця. Іноді випускалися додаткові випуски-щорічники, міні-серії, а також щоквартальні збірки минулих випусків у коміксах гігантських-розмірів. Marvel подали заявку на товарний знак «The Avengers» (укр.Месники) у 1967 році, а відомство по патентах і товарних знаках Сполучених Штатів видало реєстрацію в 1970 році.
Між 1996 і 2004 роками Marvel тричі перезапускали основну серію «The Avengers» (укр.«Месники»). 1996 року сюжет "Heroes Reborn", у якому Marvel уклала контракт з зовнішніми компаніями на виробництво чотирьох серій, включала новий том (перезапуск) серії «The Avengers». Це сталося у альтернативному всесвіті, з оновленою історією, не пов'язаною з класичною хронологією Marvel. «The Avengers Vol. 2» була написана Робом Ліфельдом і намальована Джимом Валентіно, та протривала до 13 випусків (листопад 1996 – листопад 1997). Останній випуск, якої був представлений як кросовер з іншими героями серій Reborn, повернув персонажів у головний всесвіт Marvel.
«The Avengers Vol. 3» знову перезапустила серію, ця серія тривала з лютого 1998 року по серпень 2004 року отримавши 84 випуски за свій час існування. Щоб збігтися з тим, що було у 500-му випуску оригінальної серії, Marvel змінило нумерацію, та The Avengers #500-503 (вересень – грудень 2004), так само як і ван-шотний випуску Месників «Avengers Finale» (січень 2005), стали сюжетом про "Розпад Месників" і фіналом для серії Vol. 3.
«The Avengers Vol. 4» дебютувала у липні 2010 року і протривала до січня 2013 року.
«The Avengers Vol. 5» була запущена у лютому 2013 року, тривала до червня 2015 року.
У жовтні 2015 року вийшов комікс The Avengers Vol. 6 #0, який і став єдиним для серії Vol. 6.
Після кросоверного-сюжету «Secret Wars» дебютувала нова команда Месників, та її сольна серія «The Avengers Vol. 7». Ця серія також отримала підзаголовок у назві «All-New, All Different Avengers». Серія тривала до листопада 2017. Після 11 випуску - серія повернулася до нумерації Vol. 1 та наступний випуск отримав номер #672. таким чином серія протривала до #690. Внаслідок чого отримала 29 випусків, та 5 міні-випусків доповнень.
У липні 2018 Marvel Comics випустили перший випуск нового перезапуску у рамках Fresh Start, задачею якого було повернути класичний дух, персонажів і склад команди, а також класичні сюжети. «The Avengers Vol 8» розпочався з The Avengers Vol 8 #1 у липні 2018, та, на разі, все ще триває.
Нова ера могутніх героїв Землі. Стів Роджерс, Тоні Старк, Тор Одінсон. Велична трійка нарешті возз'єдналася — і якраз вчасно, щоб врятувати світ від космічних богів заввишки 600 метрів, відомих як Небожителі. Побачте прихід останнього воїнства. Але хто відповість на заклик, щоб приєднатися до нової команди Месників? У той час як Чорна пантера і Доктор Стрендж борються за своє життя глибоко під землею, Капітан Марвел стикається зі смертю і руйнуванням, яке приходить з небес на Землю.
7 березня 2019 року вийшов фільм «Капітан Марвел», дії якого відбувалися у 1990-х роках. У фільмі показано, що Ф'юрі насправді назвав Ініціативу Месників на честь Керол Денверс, позивним якої, коли вона була пілотом ВПС, був "Месниця".
26 квітня 2019 року у кінопрокат вийде «Месники: Завершення» - продовження історії Війни нескінченності, пригод Таноса та перезбір оригінальних Месників.
Відеоігри
Екшн-гра від першої особи про Месників була запланована розробником THQ Studio Australia, в очікуванні збігтися з випуском першого фільму про команду у 2012 році. У грі були б представлені такі герої як: Залізна людина, Капітан Америка, Галк та Тор у якості головних героїв; а також Чорна Вдова, Соколине Око, Бойова машина та Пані Марвел, які з'явлються у якості персонажів яких можна здобути. Сюжет, мав би бути заснований не на прийдешньому фільмі, а на відомій комікс-події «Secret Invasion», яка була написана ветераном-коміків Браяном Майклом Бендісом. Хоч і у розробки гри був досягнутий значний прогрес, але у кінцевому підсумку вона була скасована після закриття THQ Studio Australia.