Розробка навчального літака K5Y почалась у 1932 році на замовлення Імперського флоту Японії. Проєкт розроблявся на фірмі Kawanishi з залученням спеціалістів з першого флотцького арсеналу поблизу міста Йокосука. Останні вже мали досвід розробки поплавкового літака K4Y, а також мали два готові прототипи наземної версії. Як і попередники, це був двомісний біплан типу сесквіплан (верхнє крило вдвічі більше за нижнє), оснащений сучаснішим двигуном Hitachi Amakaze 11 потужністю 300 к.с. в капоті з кільцем Тауренда. Шасі, як і в більшості літаків того часу, не складалось.
Перший літак був збудований у грудні 1933 року і після нетривалих випробувань у 1934 році прийнятий на озброєння під назвою «Перехідний навчальний літак морський Тип 93» (або K5Y1 з колісним шасі та K5Y2 - поплавковий).
Пізніше був розроблений поплавковий варіант K5Y3 з двигуном Hitachi Amakaze 21 потужністю 515 к.с., було випущені та облітані 2 екземпляри літака. Варіанти з колісним шасі K5Y4 (з двигуном Hitachi Amakaze 21A потужністю 480 к.с.) та K5Y5 (з двигуном Hitachi Amakaze 15 потужністю 515 к.с.) залишились лише проєктами.
Літаки K5Y став наймасовішим японським навчальним літаком. Запущений у виробництво у 1934 році, він випускався до кінця війни, незважаючи на появу нових перехідних літаків-монопланів.
Всього було випущено 5 770 літаків, в тому числі 872 поплавкових K5Y2.[1]