EE-3 створювалася як бойова розвідувальна машина, а також могла служити платформою для ПТРК та ЗКР. На відміну від EE-9 Cascavel та EE-11 Urutu, бронемашина EE-3 не надходила на озброєння бразильської армії, але постачалася на експорт. Усього за кордон поставлено 78 машини[1].
EE-3 має відділення управління у передній, бойове відділення – у середній та моторно-трансмісійне відділення – у кормовій частині машини. Штатний екіпаж EE-3 складається з трьох осіб: командира машини, механіка-водія та зв'язківця-спостерігача.
Броньовий корпус та башта
Закритий броньовий корпус EE-3 збирався з листів багатошарової броні за допомогою зварювання. Така броня складається з двох шарів сталі, твердішого зовнішнього та м'якішого внутрішнього. Бразильські дослідження показали, що така конструкція збільшує бронезахист бойових машин і додатково захищає екіпаж від осколків броні, що з'являються після прямого влучення снаряда протитанкової гармати, керованої ракети, або гранатомета.
Озброєння
Озброєння EE-3 складається з одного 12,7 мм кулемета, встановленого на даху командирської башти. Стрільба з кулемета може здійснюватися як звичайним чином, так і дистанційно, з командирського місця всередині машини.
Засоби спостереження та зв'язку
Водійське відділення EE-3 оснащене трьома пристроями перископічного спостереження. Механік-водій потрапляє на своє місце через броньований люк у даху корпусу. Башта знаходиться за водійським відділенням, з правого боку від центральної осі корпусу, і також оснащена трьома перископічними пристроями. Місце зв'язківця-спостерігача знаходиться ліворуч від місця командира машини. Зв'язківець потрапляє на своє місце через окремий люк. Крім того, кожний борт корпусу має броньовані двері, через які також можна потрапити до машини.
Двигуни та трансмісія
Силова установка складається з 4-циліндрового дизельного двигуна Mercedes-Benz OM 314A потужністю 120 к.с. та механічної трансмісії Clark, яка має п'ять швидкостей для руху вперед, одну назад.
Ходова частина
EE-3 має колісну формулу 4×4 з керованими передніми колесами, незалежною пружинною підвіскою та гідравлічними амортизаторами. Колеса великого діаметра мають центральну систему регулювання тиску повітря. Підвіска коліс пружинна, на всіх колесах встановлені барабанні гальма.