Бригада веде свою історію від 66-ї зенітної артилерійської дивізії РГК[1].
6 жовтня1943 року в навчальному таборі військової зенітної артилерії Червоної Армії Московського військового округу, розташованому у селищі ПавшиноКрасногорського районуМосковської області, почалося формування 66-ї зенітної артилерійської дивізії РГК (66-я зенад). Командиром дивізії, формування що завершилося 1 листопада1943 року, був полковник І. М. Коротких.
30 червня 1944 роки після стрімкого наступу військ 31-ї армії 66-та зенад вийшла на річку Березину і, форсувавши її 1 липня 1944 року, брала участь в операції зі звільнення міста Борисов та однойменної залізничної станції. За мужність і відвагу, проявлені особовим складом, дивізії присвоєно почесне найменування «Борисовська». Далі вона прикривала дії армії при форсуванні річки Німан в районі Друскенікі — Бережани.
12 листопада 1944 дивізія перейшла в оперативне підпорядкування 11-ї гвардійської армії і бере участь в оволодінні містом Волковишкі. 11 січня 1945 дивізія перейшла в оперативне підпорядкування 2-ї гвардійської армії і брала участь у визволенні міст Гумбіннен і Вартенштайн.
16 лютого, перейшовши в оперативне підпорядкування 48-ї армії, дивізія бере участь в операції з оволодіння містами Шлобітен, Браунсберг.
З 25 квітня знову перейшла в оперативне підпорядкування 48-ї армії (місто Толькеміт) і з 28 квітня по 8 травня 1945 року бере участь у ліквідації угруповання військ противника на косі Фріш-Нерунг і на північний захід від міста Ельбінг. За оволодіння сильним опорним пунктом німців, містом і залізничною станцією Браунсберг (20 березня 1945 року), за успішні бойові дії по знищенню східнопруського угруповання Німеччини Указом Президії Верховної Ради СРСР від 26 квітня 1945 дивізія нагороджена орденом Кутузова II ступеня.
З 16 червня 1944 року по 9 травня 1945 роки (за 11 місяців боїв) особовим складом полку було збито 38 й підбито 1 літак супротивника, а також знищено:
Крім того, було взято в полон 402 німецьких військових.
18 червня 1945 дивізія передислокована залізничним транспортом за маршрутом Ельбінг — Мінськ (в район станції Кодіши) і увійшла до складу Мінського навчального артилерійського табору Мінського військового округу.
У 1946 році дивізія знову передислокована своїм ходом у район міста Кіровабад.
1960 року 66-та зенітна артилерійська Борисовська ордена Кутузова дивізія розформована. На базі дивізії сформований 189-й окремий зенітний артилерійський полк середнього калібру.
1973 року 189-й зенітний ракетний полк переформовано на 140-ту зенітну ракетну бригаду з передачею їй прапора, історичного формуляра.
У 1976 році 140-та зрбр передислокована в район селища Тшебень Північної групи військ (ПнГВ) у Польщі.
У 1991 році бригада виведена з Польщі й передислокована в с.Георгіївка Семипалатинської області ТуркВО.
У 1992 році передислокована до селища Дров'яна Улетовського району Читинської області.
У 1994 році 140-ва зенітна ракетна бригада передислокована на станцію Домна Читинського району Читинської області.
Коллектив авторов. Вооружённые Силы СССР после Второй мировой войны: от Красной Армии к Советской. Часть 1: Сухопутные войска. — Томск: Издательство Томского университета, 2013. — 640 p. — ISBN 978-5-89503-530-6.