Брала участь у змаганнях із біатлону з 2005 року. Свою першу перемогу на етапах кубка світу вона здобула в грудні 2012 року у спринтерській гонці на етапі в Поклюці.[6]
За підсумками сезону 2015–2016 років Коукалова здобула великий кришталевий глобус за перемогу в загальному заліку, а також малі кришталеві глобуси в спринті, переслідуванні та масстарті.
За підсумками сезону 2016–2017 років Коукалова зберегла за собою малі кришталеві глобуси в спринті та масстарті. Її було визнано спортсменкою року в Чехії, однак наступний сезон 2017–2018 років, включно з Пхьончханською олімпіадою, Коукалова пропустила через травму.
У травні 2019 року біатлоністка заявила, що після проблем зі здоров'ям і вимушеної паузи вона завершує свою спортивну кар'єру.[7]
Статистика
У таблиці наведено статистику виступів біатлоніста в Кубку світу.
Місця 1–3: кількість подіумів
Чільна 10: кількість фінішів у першій десятці
В очках: кількість виступів, на яких біатлоніст здобував очки