Вінницький краєзнавець, письменник Дмитрук О.М. через історичні документи дослідив, що український військовий і державний діячІван Богун народився в с. Яструбинці (з роду Яструбецьких, які походили з козацько-шляхетського роду та мали власний герб). Фактично відома дата його народження: 1601 або 1602 рік.
За переписом 1897 року кількість мешканців зросла до 1889 осіб (903 чоловічої статі та 986 — жіночої), з яких 1776 — православної віри[3].
З 1933 – 1940 рр в селі працював Політвідділ Яструбинецького цукрорадгоспу, 126 од. зб. (Фонд партійних і комсомольських організацій).
У колгоспі імені Горького працював Хоменко Федір Пантелеймонович (5 серпня1934, с. Купчинці — 10 вересня2016 Яструбинці). Указом Президіуму Верховної Ради СРСР від 22 березня 1966 року за досягнуті успіхи в розвитку тваринництва, збільшенні виробництва і заготівель м'яса, молока, яєць, шерсті та іншої продукції Хоменку Федору Пантелеймоновичу присвоєно звання Героя Соціалістичної Праці з врученням ордена Леніна та золотої медалі «Серп і Молот».
18 січня 1953 року в селі Яструбинці народився український прозаїк Іван Володимирович Коваль. Автор збірки повістей та оповідань «Цвіт пахне медом» (К., 1988), присвячений темам села, праці, шкільництва та життя молоді.
12 червня2020 року, відповідно розпорядження Кабінету Міністрів України № 707-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Вінницької області», село увійшло до складу Дашівської міської громади[4].
19 липня2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи і ліквідації Іллінецького району, село увійшло до складу Гайсинського району[5].
Ку́пчинці // Історія міст і сіл Української РСР : у 26 т. / П.Т. Тронько (голова Головної редколегії). — К. : Головна редакція УРЕ АН УРСР, 1967 - 1974 — том Вінницька область / А.Ф. Олійник (голова редколегії тому), 1972 : 788с. — С.267 (Яструбинці)