Араухо — вихованець клубу «Рентістас». 24 вересня 2016 року в матчі проти «Такуарембо» він дебютував в уругвайської Сегунді. 9 грудня в поєдинку проти «Сентраль Еспаньйол» Рональд забив свій перший гол за «Рентістас». Влітку 2017 року Араухо перейшов в «Бостон Рівер». Сума трансферу склала 400 тис. євро. 18 вересня в матчі проти «Ель Танку Сіслей» він дебютував в уругвайської Примері.
Влітку 2018 року Араухо перейшов в дубль іспанської «Барселони»[2]. Сума трансферу склала 1,7 млн євро.
28 жовтня в матчі проти дублерів «Еспаньйола» він дебютував в Сегунді B.
6 жовтня 2019 року він дебютував в складі першої команди каталонців.