Перше засідання Ради відбулося 19 червня2006 року[3]. Вона є головною в обговоренні і співпраці з прав людини. Здійснює загальні дослідження, готує рекомендації та проєкти міжнародно-правових актів у сфері захисту прав людини, заслуховує доповіді спеціально створених нею допоміжних органів.
7 квітня 2022 року Генасамблея ООН призупинила членство Росії у Раді з прав людини через грубі та систематичні порушення прав людини після вторгнення російських військ в Україну[4]. За виключення РФ проголосували 93 країни, проти — 24[5]. 10 травня Генасамблея ООН обрала Чехію членом Ради з прав людини замість Росії[6].
4 лютого 2025 року Президент США Дональд Трамп підписав Указ про вихід Сполучених Штатів із Ради ООН з прав людини[7].
5 лютого 2025 року, Міністр закордонних справ Ізраїлю оголосив про вихід країни з Ради ООН з прав людини через дискримінацію. За його словами, понад 20 % усіх резолюцій Ради були спрямовані проти його країни[8].
Комісія ООН з прав людини була створена 10 грудня 1946 року за рішенням Генеральної асамблеї ООН від 16 листопада 1946 року на основі статті 68 Статуту ООН. На неї було покладено надання допомоги Економічній і Соціальній Раді ООН (ЕКОСОР) при виконанні нею завдань з захисту прав людини.
15 березня 2006 року на основі резолюції 60/251 Генеральної Асамблеї ООН Комісія була перетворена на Раду ООН з прав людини. Рада складається з 47 держав-членів, які обираються відповідно до регіонального представництва. Інші держави мають статус спостерігача.
Резолюція про створення Ради визначила її основне завдання — проведення всеосяжних періодичних оглядів та виконання кожною державою її зобов'язань у сфері прав людини, які забезпечують універсальність і однакове ставлення до всіх держав, тобто універсальні періодичні огляди (УПО).