Народився 20 квітня 1948 року у Детройті, штат Мічиган[8].Його батько — Абрам Ісаак Мілгром (1914—1989)[9], уродженець Торонто, був маляром[10][11]; мати — Анна Ліліан Мілгром (уроджена Фінкельштейн, 1917—1997) — домогосподаркою[12]. Батьки походили з родин гебрейських емігрантів з Росії[13]. У родині росло четверо синів. Коли він був дитиною переїхала переїхала в Оук-Парк, де Пол закінчив середню школу.
Здобув ступінь бакалавра з математики (A.B.) з відзнакою у Мічиганському університеті в 1970 році, ступінь магістра наук зі статистики в 1978 році у Стенфордському університеті. Здобув докторський ступень (PhD) з бізнесу у Стенфордському університеті в 1979 році.
Викладацьку діяльність розпочав на посаді асистента професора[en] в 1979—1981 роках, асоційованим професором в 1981—1982 роках, професором в 1982—1983 роках на факультеті економіки управління і прийняття рішень в Келлозькій школі менеджменту[en] при Північно-Західному університеті. Потім викладав у Єльському університеті як запрошений професор в 1982—1983 роках, професора економіки і менеджменту в 1983—1985 роках, Вільямс Бразерс професора менеджменту і професора економіки в 1985—1987 роках. Після викладав у Стенфордському університеті на посаді професора економіки з 1987 року, директора Стенфордського інституту теоретичної економіки в 1989—1991 роках, Ширлі і Леонард Елі-молодший професора гуманітарних і природничих наук з 1993 року, старшого наукового співробітника Стенфордського інституту досліджень економічної політики[en] з 2007[14].
The structure of information in competitive bidding. Garland Publ., New York 1979, ISBN 0-8240-4056-2, zugleich: Dissertation, Stanford University, 1978