У XV—XVI століттях застосовували гарматну (або шарову) пошту для доставки письмових повідомлень по повітрю за допомогою спеціальних поштових артилерійських систем. Останні стріляли спеціальними ядрами, всередину яких закладалася кореспонденція.
Перша доставка кореспонденції повітряним судном відбулася 7 січня1785 року і була здійснена на повітряній кулі з англійського міста Дувр в Францію в околицю Кале.
У час франко-пруської війни (1870—1871) пошта з Парижу і Меца також вивозилася на повітряних кулях, що пролітали над головами німців, що тримали в облозі ці міста. Під час польоту на повітряній кулі 1877 році в Нешвіллі (штат Теннессі) також було проведено перевезення пошти.
У 1900—1930-ті роки повітряна пошта також перевозилася дирижаблями, і цей її вигляд знаний як дирижабельна пошта. Особлива помітна роль німецьких цеппелінів: багато країн випустили спеціальні марки для цеппелінної пошти.
Поява в 1903 році аеропланів відразу ж викликала інтерес до залучення їх до перевезення пошти. Протягом XX століття авіапошта стала основним засобом доставки поштовій кореспонденції і посилок.
↑В англійській та інших мовах для позначення понять повітряної пошти та авіапошти вживають один термін (наприклад англ.airmail), тоді як в українській та декількох інших мовах повітряна пошта — загальніша назва для різних видів транспортування поштових відправлень по повітрю, а авіапошта має на увазі доставку пошти тільки літаками.
В енциклопедичному словнику Брокгауза і Ефрона, під повітряною поштою малася на увазі пневматична пошта.
↑Зустрічається[недоступне посилання з липня 2019] у Тлумачному словнику російської мови Ушакова як синонімповітряної пошти. У статті Олексія Бурикина вказується, що слово аеропошта в наш час[коли?] не використовують. В той же час для слова аеропошта інколи можна знайти ще одне значення — пошта на аеросанях.