Першими поселенцями були Максим і Мусій Чернявські та Мотря Козариха. У 1716 році вони продали свої володіння за 24 рублікозакуЛубенського полку Матвію Остапенку, який заселив та розбудував село і дав йому назву Остапівка.
Хутір Остапівка був приписаний до Миколаївської церкви в Свічківці.[3]
Остапівка є на мапі 1816 року як хутір Астапівській.[4]
8 жовтня1991 року в результаті поділу Митлашівської сільської ради створена Остапівська сільська рада, за період існування якої сільськими головами були обрані Тканка Володимир, Панімаш Петро, Дейнеко Надія, Карабань Петро, Голобородько Микола та Чечот Юхим.
Сучасність
На території села працюють: ТОВ «Продсільпром» (директор Буцько Сергій), 3 селянсько-фермерських господарств: «Прометей» (голова Михайло Мороз), «Велес» (голова Буцько Сергій), «Берегиня» (голова Мороз Олена); НВК «ЗОШ І ступеня — дошкільний навчальний заклад», сільський клуб, бібліотека, два магазини, приватні підприємці.
