Вивчав медицину в Єнському й Хельмштедтському університетах; у 1802 році став доктором медицини. У 1802—1806 роках подорожує по Південній Африці, й стає особистим лікарем губернатора мису Доброї Надії. У 1810 році він заснував зоологічний музей у Берліні. У 1811 стає першим професором на кафедрі зоології Гумбольдтського університету Берліна, ректором якого він обирався у 1820/21, 1826/27 і 1840/41 роках. У 1813 році він став директором музею природної історії в Берліні, з 1813 по 1857 був членом Королівської Пруської Академії Наук. Став членом Геттінгенської академії наук. Ліхтенштайн був ініціатором і першим директором Берлінського зоопарку.
Nachrichten von Teneriffa. Ein Fragment aus dem Tagebuche des Hrn. Dr. Lichtenstein auf der Reise von Amsterdam nach dem Vorgebirge der guten Hofnung 1802. Industrie-Comptoirs, Weimar 1806
Über die Beetjuanas. Als Nachtrag und Berichtigung zu Barrows Auszug aus Trüters Tagebuch einer Reise zu den Buschwanas. Vom Hrn. Dr. Hinrich Lichtenstein. Industrie-Comptoirs, Weimar 1807
Darstellung neuer oder wenig bekannter Säugethiere in Abbildungen und Beschreibungen von 65 Arten auf 50 colorirten Steindrucktafeln, nach den Originalen des Zoologischen Museums der Universität Berlin. Lüderitz, Berlin 1827/34.
Zur Geschichte der Sing-Akademie in Berlin. Nebst einer Nachricht über das Fest am funfzigsten Jahrestage Ihrer Stiftung und einem alphabetischen Verzeichniss aller Personen, die ihr als Mitglieder angehört haben. Verlag Trautwein, Berlin 1843.
