Народився 1916 року в Лохвиці. Батько був службовцем, мати — вчителькою. В школі Давид був зразковим учнем, добре вчився, багато читав, з дитячих років писав вірші.
1931 року разом з батьками і братами переїхав до Харкова. Працював на електромеханічному заводі, у редакції Дитвидаву (від 1933).
Друкувався від 1930 року. Писав українською та російською мовами. Спочатку писав про природу, а у роки війни — про захист Батьківщини.
Учасник Другої світової війни. Від 1942 — кореспондент фронтової газети «Мужество».
Загинув у званні капітана 26 грудня 1944 року, виконуючи завдання бойового кореспондента. Літак із смуги боїв у районі Будапешта через негоду не долетів до місця розташування редакції фронтової газети. Йому не минуло і 28 років. За два дні до смерті дізнався, що дружина народила йому доньку.
Автор кілької збірок поезій, які видавались в тому числі після його загибелі, а також низки фейлетонів і гуморесок.
У журналі «Дружба народов» (1966, № 6) опублікорвано його фронтові щоденники.[1]
Страковський Л. «І щастя іншого нема…» // Літературна Україна. 1965, 12 травня
Первомайський Л. Давид Каневський // Поруч з нами. — Харків, 1968
Первомайський Л. Давид Каневський: До 2-річчя з дня загибелі // Літературна газета. — 1946. — 26 грудня.
Викладачі, співробітники та студенти історичного факультету Харківського національного університету — учасники Великої Вітчизняної війни. Харків, 2006.
Павло Силка. Вітчизна воїнів // «Прапор», 1989, № 1.
Гегузін Я. Пам'ять серця: [Про поета Д. І. Каневського (1916—1944)] // Прапор. — 1976.