Під час Великої Вітчизняної війни 56 йосипівців боролися проти фашистів, 29 з них загинуло. За героїзм, виявлений у боротьбі з німецько-фашистськими загарбниками, 54 жителі села нагороджені орденами й медалями.
В Йосипівці встановлено пам’ятник радянському льотчику А. К. Щукіну, який загинув у селі 1941 року.
27 липня 2016 року село увійшло до складу новоствореної Баранівської міської територіальної громади Баранівського району Житомирської області[4]. Від 19 липня 2020 року, разом з громадою, в складі новоствореного Новоград-Волинського (згодом — Звягельський) району Житомирської області[5].
Населення
Мова
Розподіл населення за рідною мовою за даними перепису 2001 року[6]: