До революції було багатим купецьким містечком на двох річках. Через місто волоком проходили баржі в Твер і Москву з Ржева. В місті було багато кам'яних будинків і православних церков. Після ВВВ збереглася лише мала частка цих будівель.
Під час Другої Світової війни місто було сильно зруйноване. Тут проходили жорстокі бої Ржевської битви. На зубцовському меморіалі поховані близько 15 тисяч бійців Червоної армії.
В 1970-і роки збудована Вазузька гідротехнічна система, забезпечуючи Москву питною водою. Під час будівництва гідровузола в місто приїхало велика кількість спеціалістів та інженерів, для яких був збудований новий мікрорайон 5-ти і 10-ти поверхових будинків.
↑Статистическое изображение городов и посадов Российской империи по 1825 год. Сост. из офиц. сведений по руководством директора Департамента полиции исполнительной Штера. Спб., 1829.
↑Обозрение состояния городов российской империи в 1833 году / Изд. при министерстве внутренних дел. — Спб., 1834.
↑Статистические таблицы о состоянии городов Российской империи. Сост. в Стат. отд. Совета МВД. — Спб., 1840.
↑Статистические таблицы о состоянии городов Российской империи [по 1 мая 1847 года]. Сост. в Стат. отд. Совета МВД. Спб., 1852.
↑Статистические таблицы Российской империи, составленные и изданные по распоряжению министра внутренних дел Стат. отделом Центрального статистического комитета. [Вып. 1]. За 1856-й год. Спб., 1858.
↑Статистический временник Российской империи. Серия 1. Вып. 1. Спб., 1866.
↑Статистический временник Российской империи. Серия 2. Вып. 1. — Спб., 1871, с. 186.
↑Статистический временник Российской империи. Серия 2. Вып. 10. Спб., 1875, с. 101.
↑Статистика Российской империи. 1: Сборник сведений по России за 1884—1885 гг. Спб., 1887, с. 18.
↑ абвГорода Союза ССР / НКВД РСФСР, Стат. отдел. — М., 1927, с. 54—55.
↑Всесоюзная перепись населения 1926 года = Recensement de la population de L'U.R.S.S. 1926 / Центральное статистическое управление СССР; Отд. переписи. Т.2. Западный район. Центрально-Промышленный район: народность, родной язык, возраст, грамотность. — М.: Изд. ЦСУ СССР, 1928.