Ескадрені міноносці типу «Аудаче» були розроблені фірмою «Orlando» як подальший розвиток есмінців типу «Індоміто».
На відміну від попереднього типу, на есмінцях типу «Аудаче» були встановлені по 2 парові турбіни швейцарської фірми «Escher-Wyss».
Після закінчення Першої світової війни озброєння «Анімозо» було модернізоване. Замість однієї 120-мм і чотирьох 76-мм гармат були встановлені п'ять 120-мм гармат «102/35 Mod. 1914», дві 40-мм гармати «Vickers QF 2 pounder Mark II» і два 6,5-мм кулемети Colt-Browning M1895.