Вулиця виникла в 60-ті роки XX століття під назвою Нова. З 1969 року мала назву вулиця Командарма Уборевича[1] на честь радянського воєначальника Ієроніма Уборевича. На межі 1980–90-х років вулицю значною мірою переплановано і продовжено.
Сучасна назва на честь українського громадсько-політичного і державного діяча, історика літератури, академіка Української академії наук Сергія Єфремова — з 2016 року[2][3].
Зображення
Ділянка старої траси вулиці
Дитяча поліклініка (буд. № 11)
Пам'ятник воїнам визволителям міста Києва
Установи та заклади
Навчальні заклади
Навчально-виховний комплекс «Зірниця» (буд. № 9-а)
Пам'ятник — солдат Радянської армії з опущеним автоматом. На дошці напис: Тут покоїться прах двадцяти п'яти воїнів визволителів міста Києва, що загинули в 1943 р. під час бомбардування позицій фашистською авіацією; поруч дошка з іменами загиблих.
Жертвам Голодомору 1932–1933 років мешканцям села Біличі, пам'ятний хрест[4].