Село Борівська Андріївка знаходиться лівому березі балки Яру Лиманського. Навколо села кілька балок: Желобянський Яр, Лихобабчин Яр, Опанасенків Яр.
Історія
1785 — дата першої згадки про село. Це поселення виникло, як хутори в Лиманській балці, що потім об'єдналися у єдине село Борівська Андріївка[1]
12 червня 2020 року, відповідно до Розпорядження Кабінету Міністрів України № 725-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Харківської області», увійшло до складу Борівської селищної громади.[2]
19 липня2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Борівського району, увійшло до складу Ізюмського району Харківської області[3].