Перші уроки майстерності отримав у скульптурній майстерні свого батька Йозефа Бренека (1820—1878). У 1872—1874 роках навчався у Віденській школі прикладних мистецтв (Kunstgewerbeschule des kk österreichischen Museums für Kunst undIndustrie). Через два рокирозпочав навчання у Віденській академії образотворчих мистецтв, був учнем Каспара фон Зімбуша.
Разом з учителем працював над створенням його основних робіт — пам'ятників Бетховену і Марії-Терезії у Відні. Згодом Антон Бренек став професором моделювання та малювання в Державній торговельній школі, де він викладав до 1881 року, а потім був переведений до Відня для викладацької діяльності в місцевій державній торговельній школі.
У 1905 році вийшов у відставку, але як і раніше, присвячував усього себе скульптурі.
