Аделантадо (ісп.Adelantado) — військовий титул іспанської знаті, що була на службі короля Іспанії під час завоювань нових земель у XV—XVII століттях. Аделантадо виконували роль намісника короля та судді у регіонах, що були недавно відкриті або завойовані. Ці регіони ще не належали до іспанських віце-королівств і аделантадо підпорядковувались лише Раді Індій, установі яка володіла законодавчою, виконавчою та судовою владою в іспанських колоніях.
Термін виник у період Реконкісти. Походить від іспанського виразу «por adelantado», що буквально означає «попереду» (тобто «той, що йде попереду»). У цей час титул був рівнозначний з титулом префект міста. Аделантадо були управителями щойно відвойованих у мусульман міст. Найраніший відомий аделантадо був призначений Альфонсо X у 1253 році у щойно завойованій території «Ла-Фронтера» (Андалусія). Юридично посада аделантадо була прописана у збірнику законів Сім Партид. Згідно з ним аделантадо виконував виконавчу та судову владу від імені короля на призначеній йому області.
У Добу великих географічних відкриттів поняття аделантадо було видозмінене. Під час колонізації Америки та Азії власники титулу несли різні повноваження у залежності від кожного окремого випадку. Також одні персони отримали титул з правом спадковості, в інших титул ліквідовувався після смерті носія.
Jular Pérez-Alfaro, Cristina. Los adelantados y merinos mayores de León (siglos XIII—XV). (León: Universidad de León) ISBN 84-7719-225-1
O'Callaghan, Joseph F. O. A History of Medieval Spain. (Ithaca, Cornell University Press, 1975) ISBN 0-8014-0880-6
Pérez-Bustamante y González de la Vega, Rogelio. El gobierno y la administración de la Corona de Castilla. (Ediciones Aldecoa, 1976) ISBN 84-7009-188-3
Vargas Pereira, Marco Vinicio. «El adelantantamiento en el Derecho Indiano.» (Thesis, Universidad de Costa Rica, 1998)
Vázquez Campos, Braulio. Los adelantados mayores de La Frontera o Andalucía (siglos XIII—XIV). (Seville: Diputación Provincial de Sevilla, 2006) ISBN 84-7798-230-9