Команда была основана в 1983 году Анджело Розином и Джорджо Пикколо. Изначально участвовала в Итальянской Формуле-3. Первое достижение команды стал чемпионский титул Роберто Кольчаго в 1990 году в этом чемпионате[3]. С 2000 по 2007 года Prema Racing была частью программы Toyota Racing по поддержки молодых пилотов. В последующие годы команда становилась партнером и для других команды Формулы-1. Нынешние пилоты Формулы-1, такие как Шарль Леклер, Лэнс Стролл, Пьер Гасли, Антонио Джовинацци, Эстебан Окон и Оскар Пиастри начинали карьеру в молодежных чемпионатах в составе данной команды[4].