Село известно с раннего Средневековья; относилось к Деревской пятинеНовгородской земли. Известна также была община купцов — «Яжелбицкое сто».
В 1238 году, когда монголо-татары двинулись на Новгород, они повернули обратно к урочищу Игнач Крест в окрестностях деревни Поломети, в пяти километрах от Яжелбиц.
Существует легенда, что в 1238 году Александр Невский сказал "Я желаю биться", а потом добавил "и жице" то есть и жить. Из этих фраз и получились названия посёлков в Валдайском районе Яжелбицы, Ижицы[2]. В честь Александра Невского в селе построили храм, который сейчас реставрируют[2].
Через Яжелбицы издавна пролегала большая дорога, связывающая Москву с Новгородом, а затем с Петербургом. Была установлена почтовая связь — ямская гоньба. Были созданы станции-ямы: в том числе и ям-Валдай, ям-Яжелбицы, ям-Едрово. В конце XVIII века «одновременно с бывшею тогда постройкою из Санкт-Петербурга в Москву каменной мостовой дороги… для удобства проезда императрицы в Москву, по случаю коронования» Екатерины II были построены Путевые дворцы и гостиницы. Одно из таких строений сохранилось в Яжелбицах. Закованный в кандалы, под стражей, в 1790 году через Яжелбицы был провезён Александр Николаевич Радищев в ссылку. В его произведении «Путешествие из Петербурга в Москву» одна из глав была посвящена Яжелбицам, в ней описаны похороны на Яжелбицком кладбище. Здесь не один раз проезжал Александр Сергеевич Пушкин и упомянул село в своём творчестве:
Как до Яжелбиц дотянет
Колымагу мужичок.
То-то друг мой растаращит
Сладострастный свой глазок
Поднесут тебе форели,
Тот час их варить вели.
Как увидишь посинели,
Влей в уху стакан шабли
Чтоб уха была по сердцу
Можно будет в кипяток
Положить немного перцу,
Лука маленький кусок
Экономика
Птицефабрика «Валдайская».
ООО «Яжелбицкий рыбхоз»
Образование
Муниципальная средняя общеобразовательная школа № 4
В школе 11 классов, в которых обучается более трёхсот школьников. На базе школы работает учебно-консультационный пункт, в котором образование получают 40 человек в очно-заочной и вечерней форме обучения[3].
Достопримечательности
В селе восстанавливается церковь Александра Невского.