Щепенко Михаил Григорьевич родился в 1945 году в Новокузнецке в семье служащего. В 1956 году переехал вместе с семьей в Липецк. После школы работал слесарем на Новолипецком металлургическом заводе, а затем преподавателем рисования и черчения Липецкой школы-интернат № 1. Параллельно учился на заочном юридическом факультете Воронежского государственного университета. С 1964 года в течение двух лет служил в армии. В 1967 году женился на Тамаре Сергеевне Басниной и переехал в Москву.
Работал в МХТИ им. Д. И. Менделеева художником; в 1974 г. вместе с женой организовал при институте театральную студию, первый спектакль которой «Сказка о прекрасной царевне со всеми вытекающими из этого последствиями» был выпущен в 1976 году. С 1980 года руководитель Театра-студии на ул. Чехова. В 1987 году студия получила статус профессионального театра, название «Камерная сцена» и собственное здание на ул. Земляной вал. С 1987 г. — художественный руководитель Московского театра русской драмы «Камерная сцена».
Театральная деятельность Михаила Григорьевича Щепенко началась в 1974 году, когда он организовал студенческий театральный коллектив. Этот коллектив прошел долгий путь от студии до профессионального театра. Им создано более 60 спектаклей, каждый из которых имеет стилевые особенности, позволяющие говорить о феномене «Театра Щепенко».
Феномен «Театра Щепенко»
В своей режиссёрской деятельности Михаил Григорьевич следует традициям русского реалистического театра и развивает принципы вахтанговской школы. Экспериментальные по форме, его спектакли отличаются углублённым психологизмом. От всех остальных театров Щепенко отличает принципиальная позиция человека и режиссёра, состоящая в том, что труппа — это его большая семья.
Михаил Григорьевич придерживается мнения, что человек должен быть истинным христианином. И хотя свой театр он позиционирует как светский, но по духу — православный.[3] Путь к тому человеку, каким сейчас является Михаил Щепенко, проходил через различные мировоззренческие изменения. Он был и атеистом, и приверженцем восточных вероучений.[4] Он отождествляет театр с тем оружием, с помощью которого можно сражаться за свои идеалы. Народный артист Юрий Каюров о Михаиле Григорьевиче:
Когда я смотрю на ваш театр, вижу, как Миша Щепенко подобно ледоколу прокладывает среди торосов путь для своих соратников, определяю, чем выделяется ваш театр среди других театральных коллективов. Я понял, в чём секрет его отличия. Даже ещё со времен на улице Чехова: он отличается каким-то своим особенным направлением удивительно трепетного и душевного проникновения в суть и драматургии, и человеческого характера, и в способ выявления мыслей, чувств, ощущений персонажей. Он ставил спектакль о человеке. Да. И мне кажется самым главным — о доброте человеческой.