История Кайзерверта восходит приблизительно к 700 году, когда Святой Свитберт основал монастырь. Земельное владение для монастыря даровал франкскиймайордомПипин II. Это был искусственный остров в старом рукаве Рейна (само имя — Кайзерверт — обозначает «императорский остров» (Kaiser (нем.) — император, Werth (средневерхненемецкий (mhd) — остров)), на котором уже существовал франкский мотт, защищенный рвом и палисадом. Место для монастыря было выбрано удачно — в этом месте пересекались путь Hellweg (главная средневековая дорога региона, соединяющая место впадения Рура в Рейн в Дуйсбурге и Тевтобургский Лес в окрестностях Падерборна), а также старая римская дорога, соединяющая Ксантен и Нойс.
В 1050 году на месте старой монастырской церкви начинает сооружаться позднероманскаятрёхнефнаябазилика с трансептом. В 1237 году сооружается новый готическийхор.
В 1264 году в церковь переносятся мощи Святого Свитберта, специально для которых создаётся позолоченный дубовый Реликварий. Этот реликварий — одна из немногих сохранившихся художественно-исторических ценностей, из некогда богатой церковной сокровищницы.
В 1702 году в ходе войны за испанское наследство церковь была сильно разрушена, а восстановлена была в 1717 году. В 1880—1887 годах была проведена первая широкомасштабная реставрация.
В ходе второй мировой войны во время стратегических бомбардировок, проводимых британскими ВВС, церковь была частично разрушена. Восстановительные работы были проведены в 1960-х годах под руководством архитекторов Гентриха и Хойзера.
28 марта1967 годапапаПавел VI присвоил церкви Святого Свитберта звание Малой папской базилики (лат.Basilica minor)[2].