ХУДАНКИ — деревня принадлежит наследникам коллежского советника Вахтина, число жителей по ревизии: 29 м. п., 32 ж. п.[6] (1838 год)
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года обозначена как деревня Худанка[7].
ХУДАНКИ — деревня жены барона Корфа, 27 вёрст по почтовой, а остальное по просёлочной дороге, число дворов — 13, число душ — 24 м. п.[8] (1856 год)
ХУДАНКИ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 39 м. п., 35 ж. п., всего 74 чел.[9]
План деревни Худанки. 1860 год
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» 1860 года деревня Худанки насчитывала 13 крестьянских дворов[10].
ХУДАНКИ (ХУДЯНКА) — деревня владельческая при колодце, по левую сторону 1-й Самрянской дороги в 36 верстах от Ямбурга, число дворов — 11, число жителей: 25 м. п., 27 ж. п.[11] (1862 год)
ХУДАНКИ — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 17, в них 39 м. п., 42 ж. п., всего 81 чел.[9]
ХУДАНКИ — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 14, число жителей: 48 м. п., 45 ж. п., всего 93 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская[9]
Близ деревни, согласно «Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии» 1900 года, находилась мызаРаскулицы площадью 2136 десятин, принадлежавшая баронам Николаю и Льву Константиновичам Корфам[12].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Княжевской волости 1-го станаЯмбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
В 1930 году деревня Худанки вошла в состав вновь образованного колхоза «Пежевицы», в 1931 году переименованного в колхоз «Кальмус»[14].
План деревни Худанки. 1933 год
Согласно топографической карте 1933 года деревня насчитывала 21 двор.
По данным 1936 года деревня Худанки являлась административным центром Терпилицкого сельсовета, в который входили 7 населённых пунктов, 241 хозяйство и 2 колхоза[15].
Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 28 января 1944 года[16].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Худанки входила в состав Терпилицкого сельсовета[17][18][19].
В 1991 году в деревне Худанки открылась специальная школа-интернат.
В 1997 году в деревне Худанки проживали 6 человек, в 2002 году — 39 человек (русские — 92 %), деревня относилась к Терпилицкой волости[20][21].