На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года упоминается как деревня Галятицы при мызе помещика Брюммера[8].
ГОЛЯТИЦЫ — деревня, принадлежит дочери титулярного советника Чернышева, число жителей по ревизии: 57 м. п., 50 ж. п.[9] (1838 год)
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года она также обозначена как деревня Галятицы[10].
ГОЛЯТИЦЫ — деревня вдовы чиновника 5 класса Опонкиной, 27 вёрст по почтовой, а остальное по просёлочной дороге, число дворов — 36, число душ — 38 м. п.[11] (1856 год)
ГОЛЯТИЦЫ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 33 м. п., 49 ж. п., всего 82 чел.[12]
Деревня Голятицы на карте 1860 года
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» 1860 года деревня называлась Галятицы и состояла из 16 крестьянских дворов, к югу от деревни находилась ветряная мельница[13].
ГОЛЯТИЦЫ — мыза владельческая при колодце, по 1-й Самерской дороге в 34 верстах от Ямбурга, число дворов — 4, число жителей: 5 м. п., 8 ж. п.
ГОЛЯТИЦЫ — деревня владельческая при колодце, по 1-й Самерской дороге в 34 верстах от Ямбурга, число дворов — 16, число жителей: 35 м. п., 41 ж. п.[14] (1862 год)
В 1867 году временнообязанные крестьяне деревни выкупили свои земельные наделы у М. П. Шпигельберг и стали собственниками земли[15].
ГОЛЯТИЦЫ — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 18, в них 42 м. п., 58 ж. п., всего 100 чел.[12]
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года, одна мыза Голятицы площадью 600 десятин принадлежала купцу П. Е. Репникову, мыза была приобретена в 1882 году за 20 000 рублей. В мызе работал известковый завод. Вторая мыза Голятицы площадью 585 десятин принадлежала купцу Ф. Т. Гаврилову, она была приобретена двумя частями в 1876 и 1880 году за 6000 рублей с целью перепродажи, охота сдавалась в аренду[16].
ГОЛЯТИЦЫ — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 12, число жителей: 38 м. п., 36 ж. п., всего 74 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская[12]
В 1900 году, согласно «Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии», участок мызы Голятицы площадью 281 десятина принадлежал купцу Феофилу Терентиевичу Гаврилову[17].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась Княжевской волости 1-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год в деревне Голятицы находились известковый (15 рабочих) и лесопильный (14 рабочих) заводы, принадлежавшие купцу 2-й гильдии Фоме Алексеевичу Алексееву и крестьянину Сергею Александровичу Иванову. Кроме того они владели участком земли мызы Голятицы площадью 425 десятин. Самой же мызой Голятицы площадью 1990 десятин, владел барон Иван Константинович Штакельберг[18].
С 1917 по 1923 год деревня Голятицы входила в состав Голятицкого сельсовета Княжевско-Ильешской волости Кингисеппского уезда.