Как деревня Поспелова Горка она обозначена на карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года[8].
ПОСПЕЛОВАЯ ГОРКА — деревня принадлежит коллежскому советнику Урениусу, число жителей по ревизии: 24 м. п., 34 ж. п.[9] (1838 год)
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Gorka (Горка) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 14 м. п., 17 ж. п., всего 31 человек[10].
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года обозначена как деревня Поспелова Горка[11].
ГОРКА — деревня полковника Никитина, 10 вёрст по почтовой, а остальное по просёлочной дороге, число дворов — 12, число душ — 29 м. п.[12] (1856 год)
Деревня Горки на карте 1860 года
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» 1860 года деревня Горки насчитывала 7 крестьянских дворов, к югу от деревни располагалась мызаПоспелова Горка[13].
ГОРКА ПОСПЕЛОВА (БЕДНАЯ ГОРКА) — мыза владельческая при колодце, между 1-й и 2-й Самерскими дорогами в 44 верстах от Ямбурга, число дворов — 1, число жителей: 1 м. п., 1 ж. п.
ГОРКА ПОСПЕЛОВА (БЕДНАЯ ГОРКА) — деревня владельческая при колодце, между 1-й и 2-й Самерскими дорогами в 44 верстах от Ямбурга, число дворов — 7, число жителей: 23 м. п., 29 ж. п.[14] (1862 год)
В 1869—1875 годах временнообязанные крестьяне деревни Поспелова Горка выкупили свои земельные наделы у А. Н., С. П., А. Н. Урениус, А. П. Ильиной, О. Н. Александровой и Е. Н. Унковской и стали собственниками земли[15].
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года мыза Поспелова Горка площадью 320 десятин принадлежала титулярному советнику К. С. Строганову, мыза была приобретена в 1886 году за 12 000 рублей, в ней был известковый завод[16].
В 1900 году, согласно «Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии», мыза Поспелова Горка площадью 316 десятин принадлежала жене штабс-капитана Людмиле Фёдоровне Карцевой[17].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась ко Врудской волости 1-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. Население деревни было смешанным — финско-русским[18].
По данным 1933 года деревня называлась Горка и входила в состав Рекковского сельсовета Волосовского района[20]. Согласно топографической карте 1933 года деревня называлась Поспелая Горка и насчитывал 21 двор.
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Горки входила в состав Терпилицкого сельсовета[21][22][23].
В 1997 году в деревне Горки проживал 1 человек, в 2002 году — 8 человек (русские — 87 %), деревня относилась к Терпилицкой волости[24][25].
.png)
