Улица возникла не позднее конца XVIII века.[2] Ранее нижняя часть улицы была занята Нижне-Фёдоровской слободой; верхняя часть улицы являлась окраиной Верхне-Фёдоровской слободы.[3][4]
Первоначально улица имела название Пригонная гора, однако ещё задолго до революции оно было вытеснено современным названием. По наиболее распространённой версии, улица названа по фамилии отставного сержанта Кастакина, чей дом стоял у моста перекинутого через овраг между Поповой и Пригонной горами.[5] В 1899 году улицу предлагалось переименовать в честь писателя Евгения Боратынского, однако фактически переименование не состоялось.[6] До революции улица относилась к 1-й полицейской части города.[7]
В советское время была в числе одной из немногих улиц, сохранивших своё дореволюционное название.[5]
До конца 1990-х — начала 2000-х годов улица была застроена, за редкими исключениями, малоэтажными деревянными домами. В 2000-е годы вся историческая застройка улицы была снесена, она была застроена элитными жилыми комплексами либо коттеджами, а конечный участок улицы оказался за забором т. н. «посёлка нефтяников».[13]
↑Вся Казань: справочная книга по городу Казани (рус.). — Казань: Государственное издательство газет «Красная Татария» – «Кызыл Татарстан», 1940. — С. 266. — 286 с.
↑Справочник для сортировки входящих почтовых отправлений и печати в городе Казани (рус.) / Н. П. Буяновский. — Казань, 1965. — 68 с.
↑Министерство автомобильного транспорта и шоссейных дорог РСФСР; Татарское Транспортное Управление. Справочник для определения расстояний между различными пунктами по гор. Казани (рус.) / А. М. Камалеев. — Казань, 1970. — 470 с.
↑Справочник по сортировке письменной входящей корреспонденции, периодической печати и телеграмм в городе Казани (рус.) / В. И. Малышева, Т. В. Невретдинова. — Казань, 1981. — 111 с.
↑Алексей Клочков.Часть II. Между двумя войнами. Казань из окон трамвая(рус.). Сайт Николая Решетникова. Дата обращения: 9 декабря 2021. Архивировано 24 декабря 2021 года.