Родился в Москве в семье купца-жестянщика родом из села НорскогоЯрославской губернии Ивана Михайловича Угрюмова, депутата Комиссии по составлению проекта Нового Уложения. Крещён в сохранившейся до сих пор Успенской (Пятницкой) церкви, в которой была сохранена плащаница его работы[3].
В 1770 году был принят в Воспитательное училище при Императорской Академии художеств. Главными его наставниками были И. А. Акимов, Г. И. Козлов и П. И. Соколов; также заявляется — согласно персоналии «Брокгауза — Ефрона» — об ученичестве у Д. Г. Левицкого. По окончании академического курса в 1785 году с малой золотой медалью, полученной за картину «Изгнанная Агарь с малолетним сыном Измаилом в пустыне», Угрюмов в 1787 году за казённый счёт отправляется за границу для совершенствования мастерства живописца. Пробыв четыре года в Риме, где изображал античные статуи, Веронезе и Гвидо Рени, он вернулся в Санкт-Петербург в 1790 году. В следующем году ему было поручено преподавание исторической живописи в Академии.
В конце 1780-х годов или в начале 1790-х годов, в период обустройства Александровой дачи, сделал там несколько зарисовок[4], а также расписал купол Храма Розы без Шипов на тему «Апофеоз Петра I»[5].
Программа картины: «На ратном поле в присутствии великого князя Владимира Российского воина меньший сын показывает опыт своей необычайной силы над разъяренным быком, которого на всем бегу ухватив за бок рукой, вырывает кожу и мясо колико захватил».
Вскоре после того возведён в адъюнкт-профессоры, состоял им до 1800 года, позже был повышен в профессоры[8]. С 1800 года стал заседать в совете Академии[8]. Наконец, в 1820 году был сделан ректором исторической живописи[8]. Почётный член Вольного общества любителей словесности, наук и художеств.
↑Находился в музее Императорской Академии художеств, передан в Русский музей (инв. Ж-419) в 1923 году. Описан и воспр. в изд.: Исаков С. К.Русская живопись : [арх. 19 марта 2023] : [каталог]. — Петроград : Имп. Акад. художеств. Музей, 1915. — С. 64. — OCLC248134134. Портретная миниатюра из собрания Государственного Русского музея : альбом / Авт. вступ. статьи и сост.: К. В. Михайлова и Г. В. Смирнова; науч. ред. В. А. Пушкарев. — Изд. 2-е. — Л. : Художник РСФСР, 1979. — С. 28, 170, 404–405.
↑Семёнова Г. В. Александрова дача в культурном ландшафте Царского Села и Павловска (рус.) // Памятники истории и культуры Санкт-Петербурга. Краеведческие записки. Исследования и материалы.. — СПб.: Белое и черное, 2003. — Вып. 9. — С. 122—141.
Зонова З. Т., Скворцов А. М. Григорий Иванович Угрюмов. 1764—1823. — М.—Л.: Искусство, 1947. — 24, [6] с. — (Массовая библиотека). — 15 000 экз.
Зонова 3. Т. Григорий Иванович Угрюмов. 1764—1823 / З. Т. Зонова. — М. : Искусство, 1966. — 116 с. : ил. — (Живопись. Скульптура. Графика).
Моисеева С. В. и др. Григорий Угрюмов, 1764–1823 : [каталог произведений / авт. вступ. ст.: С. В. Моисеева ; авт. аннот. к каталогу: В.-И. Т. Богдан и др.. — СПб. : Palace Editions, 2014. — 72 с. : ил., цв. ил., портр., факс. — (Альманах / Русский музей ; вып. 430). — ISBN 978-5-93332-496-6.
Власов В. Г. Угрюмов Григорий Иванович // Стили в искусстве : Архитектура, графика. Декоративно-прикладное искусство. Живопись, скульптура : словарь : в 3 т. / В. Г. Власов. — СПб. : Кольна, 1997. — Т. 3 : Словарь имён : М—Я. — С. 400. — 655 с., [8] л. ил. : ил. — ISBN 5-88737-010-6. — OCLC605179863.