В 1772 году был удостоен большой золотой медали и в следующем году отправлен на казённый счет в Рим, где работал под руководством П. Батони и Натуара. В 1778 году он был признан назначенным в академики за картины «Меркурий и Аргус» (1776, Русский музей) и «Дедал привязывает крылья Икару» (1777, Третьяковская галерея).
В 1782 году, за картину «Венера и Адонис» (находилась в музее Академии художеств, ныне в Русском музее) получил степень академика; ещё пред тем, в 1779 году, начал преподавать в Академии художеств историческую живопись. В 1785 году возведён в звание адъюнкт-профессора, с 1788 года назначен присутствовать в академическом совете[5].
Также писал портреты и создавал рисунки для гравюр.
Вообще этот художник, в немногочисленных оставшихся после него произведениях выказал большое дарование, и если бы смерть не пресекла его деятельности слишком рано, он мог бы занять очень видное место в истории русского искусства, как продолжатель того эклектического направления, которое сообщил русской живописи А. Лосенко.
Желнова Е. Г.Графическое наследие П. И. Соколова : У истоков художественного образования в России / Е. Г. Желнова // Искусство Евразии : научное сетевое издание. — 2019. — № 1 (12). — С. 117–127.
Карев А. А. Классицизм в русской живописи / Андрей Карев. — М. : Белый город, 2003. — 319 с. : ил., цв. ил., портр. — 3000 экз. — ISBN 5-7793-0688-5. — OCLC56013927.
Коваленская Н. Н. Русский классицизм : Живопись, скульптура, графика / Н. Коваленская. — М. : Искусство, 1964. — 703 с., 15 л. ил. : ил. — (К 400-летию русского книгопечатания). — OCLC2935991.
Моисеева С. В. «…К лучшим успехам и славе Академии» : Живописные классы Санкт-Петербургской Академии художеств XVIII — первой половины XIX века / С. В. Моисеева. — СПб. : Дмитрий Буланин, 2014. — С. 16, 31, 38, 40, 44, 45, 47, 50, 71. — 215, [296] с. : цв. ил. — 1000 экз. — ISBN 978-5-86007-761-4. — OCLC900162870.
Молева Н. М., Белютин Э. М. Педагогическая система Академии художеств XVIII века / Н. Молева и Э. Белютин. — М. : Искусство, 1956. — 519 с., 7 л. ил. : ил. — OCLC21993500.
Собрания произведений
Живопись. XVIII век : каталог / Гос. Рус. музей; [Авт.-сост.: Л. Вихорева и др.; науч. ред. изд. Е. Петрова; науч. ред. тома Г. Голдовский; авт. вступ ст. Е. Петрова и Г. Голдовский]. — СПб. : Palace Editions, 1998. — С. 158. — 206 с. : цв. ил. — (Государственный Русский музей. Живопись XVIII–XX века : каталог : в 15 т. ; т. 1). — Кат. 430–432. — ISBN 5-900872-73-4. — OCLC41387709.
Живопись XVIII века : [каталог / авт.-сост.: Г. Б. Андреева и др. ; авт. вступ. ст.: Л. А. Маркина]. — 2-е изд., доп. и перераб. — М. : Государственная Третьяковская галерея, 2015. — С. 236–238. — 407 с. : цв. ил., портр. + 28 см.. — (Государственная Третьяковская галерея : каталог собрания. Живопись XVIII–XX веков ; т. 2). — Кат. 294–295. — ISBN 978-5-89580-077-5. — ISBN 978-5-89580-070-6. — OCLC1062345713.
Словари и энциклопедии
Власов В. Г. Соколов Пётр Иванович // Стили в искусстве : Архитектура, графика. Декоративно-прикладное искусство. Живопись, скульптура : словарь : в 3 т. / В. Г. Власов. — СПб. : Кольна, 1997. — Т. 3 : Словарь имён : М—Я. — С. 329, 330. — 655 с., [8] л. ил. : ил. — Рис. 177. — ISBN 5-88737-010-6. — OCLC605179863.
Коновалов Э. Г. Словарь русских художников : новый полный биографический : [дополненный и переработанный] / Э. Г. Коновалов. — М. : Эксмо, 2012. — С. 486. — 618, [1] с. — 2000 экз. — ISBN 978-5-699-53614-6. — OCLC926878270.
Моисеева С. В. Соколов Петр Иванович / С. В. Моисеева // Три века Санкт-Петербурга : энциклопедия : в 3 т. / руководитель проекта С. И. Богданов; исп. руководитель проекта Б. В. Ерохин; отв. ред. П. Е. Бухаркин. — 2-е изд., испр. — СПб. : Филологический факультет СПбГУ ; М. : Академия, 2003. — Т. 1 : Осьмнадцатое столетие, кн. 2 : Н — Я. — С. 334. — 639 с., [16] л. ил., портр., цв. ил., планы, карты. — ISBN 5-8465-0054-4. — ISBN 5-8465-0147-8.