Расположена у границы Московской и Тверской областей, примерно в 20 км к северо-северо-западу от районного центра — посёлка городского типа Шаховская, на берегах реки Руссы, впадающей в Лобь.
В 1769 году Несытово — деревня Издетелемского стана Волоколамского уездаМосковской губернии, принадлежавшая вдове, полковнице Федосье Семеновне, фамилия не сохранилась, и капитану, поручику Егору Федоровичу Ватковскому. В деревне 42 двора и 191 душа[9].
В середине XIX века сельцо относилось ко 2-му стану Волоколамского уезда и принадлежало Борзовой, Ворженевской и Микулаевой. В сельце было 48 дворов, крестьян 54 души мужского пола и 62 души женского[10].
В «Списке населённых мест» 1862 года Несытово старое — владельческая деревня 2-го стана Волоколамского уезда Московской губернии на Зубцовском тракте (из села Ярополча), в 44 верстах от уездного города, при безымянном ручье, с 38 дворами и 270 жителями (137 мужчин, 133 женщины)[11].
По данным на 1890 год деревня Старо-Несытово входила в состав Плосковской волости, число душ мужского пола составляло 132 человека[12].
В 1913 году — 60 дворов, показана также усадьба А. Д. Петрова[13].
В материалах Всесоюзной переписи населения 1926 года указаны деревни «Несытово ст.—Николаев» и «Несытово ст.—Патотино». Обе относились к Острожскому сельсовету Раменской волости, в первой проживало 292 человека (152 мужчины, 140 женщин), насчитывалось 60 хозяйств (55 крестьянских), в другой проживало 122 человека (61 мужчина и 61 женщина), велось 23 крестьянских хозяйства[14].
С 1929 года — населённый пункт в составе Шаховского района Московской области.
↑Старое Несытово (неопр.). Публичная кадастровая карта. Дата обращения: 30 января 2014. Архивировано из оригинала 2 февраля 2014 года.
↑Расписание маршрута №33 Шаховская – Ивашково (неопр.). Государственное унитарное предприятие пассажирского автомобильного транспорта Московской области «Мострансавто». Дата обращения: 21 сентября 2016. (недоступная ссылка)
↑Кусов В. С. Земли Московской губернии в XVIII веке. — М.: Московия, 2004. — Т. I. — С. 132. — 315 с. — ISBN 5-7151-0081-X.
↑Нистрем К. Указатель селений и жителей уездов Московской губернии. — М., 1852. — С. 316. — 954 с.