Деревня расположена в центральной части округа, примерно в 9 км к югу от Шаховской, на левом берегу реки Дидейки (левый приток Рузы)[7], высота центра над уровнем моря — 232 м[8]. Ближайшие населённые пункты — Дубровино и Березенки на севере, Дятлово на западе, Якшино на востоке и Красное Село на юго-западе.
В деревне 4 улицы — Дачная, Новая, Полевая и Центральная[9]
Имеется остановка автобусов районного автопредприятия[10].
В середине XIX века деревня Брюханово относилась к 1-му стану Волоколамского уезда и принадлежала Департаменту государственных имуществ. В деревне было 25 дворов, 73 души мужского пола и 84 души женского[12].
В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по правую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 33 верстах от уездного города, при речке Дидейке, с 26 дворами и 180 жителями (88 мужчин, 92 женщины)[13].
По данным на 1890 год входила в состав Бухоловской волости, число душ мужского пола составляло 93 человека[14].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр Брюхановского сельсовета, проживал 181 человек (75 мужчин, 106 женщин), насчитывалось 42 крестьянских хозяйства[17].
С 1929 года — населённый пункт в составе Шаховского района Московской области.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — С. 622. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.
↑Справочник по административно-территориальному устройству Московской области. — М., 1999. — 335 с. — 1500 экз.