На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года обозначена деревня Гарколова при мызеДибича[10].
ГАРКОЛОВО — деревня принадлежит полковнику барону Притвицу, число жителей по ревизии: 68 м. п., 66 ж. п.[11] (1838 год)
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Harkola (Сельцо Забалканское, прежнее Гарколово) и указано количество её жителей на 1848 год: эвремейсов — 5 м. п., 6 ж. п., ижоры — 78 м. п., 64 ж. п., всего 153 человека. Ижоры относились к православному Сойкинскому Николаевскому приходу, эвремейсы — к лютеранскому приходу Сойккола[12].
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года упомянута как деревня Гаркалова при мызе Барона Дибича[13].
ЗАБАЛКАНСКОЕ — сельцо генерал-лейтенанта Притвица, 10 вёрст по почтовой, а остальное по просёлкам, число дворов — 16, число душ — 66 м. п.[14] (1856 год)
ГАРКОЛОВО (сельцо ЗАБАЛКАНСКОЕ) — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 68 м. п., 48 ж. п., всего 116 чел.[15]
Деревня Старое Гарколово на карте 1860 года
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» в 1860 году деревня называлась Сельцо Забалканское или Старое Гарколово и состояла из 17 крестьянских дворов. К востоку от деревни находилась Мыза господина Притвица (графа Дибича)[16].
ГАРКОЛОВО (ЗАБАЛКАНСКАЯ) — мыза владельческая при речке безымянной, число дворов — 1, число жителей: 9 м. п., 6 ж. п.
ГАРКОЛОВО — деревня владельческая при речке безымянной, число дворов — 16, число жителей: 70 м. п., 50 ж. п.; Часовня[17]. (1862 год)
ГАРКОЛОВО (сельцо ЗАБАЛКАНСКОЕ) — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 34, в них 94 м. п., 90 ж. п., всего 184 чел.[15]
В 1883—1884 годах временнообязанные крестьяне деревни выкупили свои земельные наделы у А. И. Притвица и стали собственниками земли[18].
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года мызы Забалканская и Урмизно общей площадью 953 десятины принадлежали барону А. И. Притвицу, мызы были приобретены до 1868 года[19].
ГАРКОЛОВО (сельцо ЗАБАЛКАНСКОЕ) — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 39, число жителей: 111 м. п., 103 ж. п., всего 214 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская — 39 чел., финская — 195 чел.[15]
В 1900 году, согласно «Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии», мыза Забалканская принадлежала барону Александру Ивановичу Притвицу[20].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Стремленской волости 2-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. Население деревни было смешанным — финско-ижорским[21].
В 1917 году деревня Гарколово входила в состав Стремленской волости Ямбургского уезда.
Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Старо-Гарколово проживал 241 человек, большинство ижоры, а также финны, немцы, русские и эстонцы[22].
По данным 1933 года село Гарколово входило в состав Ловколовского сельсовета Кингисеппского района[25].
План деревни Старое Гаркалово. 1938 год
Согласно топографической карте 1938 года деревня называлась Старое Горколово (Забалканское) и насчитывала 67 дворов, в центре деревни находилась часовня.
Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 1 февраля 1944 года[26].
С 1950 года в составе Стремленского сельсовета.
В 1958 году население деревни Гарколово составляло 139 человек.
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Старое Гарколово также входила в состав Сойкинского сельсовета Кингисеппского района[27][28][29].
В 1997 году в деревне Старое Гарколово проживали 35 человек, в 2002 году — 30 человек (русские — 97 %), деревня входила в состав Сойкинской волости с административным центром в деревне Вистино, в 2007 году — 15 человек[30][31][32][33].