Село расположено в 28 км к юго-востоку от районного центра — города Малгобек и в 30 км к северо-западу от города Магас (расстояния по дороге)[6], в межгорной долине реки Ачалук. Река берёт своё начало западнее села, проходит через село Верхние Ачалуки, потом устремляется на северо-восток, к селению Средние Ачалуки и затем к селу Нижние Ачалуки, прорезая Сунженский хребет и выходя, наконец, в Алханчуртскую долину. Несколько севернее села Средние Ачалуки она принимает правый приток — небольшую речку под названием Синий Камень. Восточнее села через гребень Сунженского хребта проложен Алханчуртский канал.
Сунженский хребет, на склоне которого расположено село Средние Ачалуки, снижается с запада на восток. Северо-западнее села находится вершина Бабало (818,1 м), восточнее — гора Албаскина (777,9 м). Населённый пункт расположен вдоль автомобильной дороги регионального значения Р-296Моздок — Чермен — Владикавказ.
Характеристика села (с. «Ачалукъ Средний (Чирикова)») по состоянию на 1874 год: «при речке, на московском почтовом тракте», 220 домов, 1064 жителя (562 мужского пола и 502 женского пола), проживают ингуши (мусульмане-сунниты), имеется почтовая станция[8].
По состоянию на 1925 год село Средние Ачалуки составляло Средне-Ачалуковский сельсовет Ачалуковского района Ингушской автономной областиСеверо-Кавказского края. Селение состояло из 271 двора, в нём проживал 1321 человек (677 мужского пола и 644 женского пола). В селе был колодец, одна библиотека (изба-читальня), два мелких промышленных предприятия (кузница и мельница), один государственный (кооперативный) ссыпной пункт, 2 партийные организации. В селе проводился базар[9].
По состоянию на 1 января 1990 года Средние Ачалуки вместе с селом Нижние Ачалуки входили в Ачалукский сельсовет (Верхние Ачалуки составляли отдельный Верхнеачалукский сельсовет). В Средних Ачалуках на эту дату было зафиксировано 2028 человек наличного населения[11].
↑Сборник сведений о Кавказе. Том V / Списки населённых мест Кавказского края / Ч. 1. Губернии: Эриванская, Кутаисская, Бакинская и Ставропольская и Терская область / Сост. Н. Зейдлицем. — 1879. — C. 445.