До 1660 года в деревне находилась деревянная Покровская церковь.
В 1700 году в деревне останавливался Пётр I, во время похода на Нарву.
В 1737 году в деревне был освящён новый деревянный храм во имя Воскресения Христова, построенный на средства прихожан. Впоследствии церковь сгорела, но была восстановлена в 1756 году[3].
Деревня Песье, состоящая из 36 крестьянских дворов, упоминается на карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года[5].
ПЕСЬЕ — село принадлежит её величеству, число жителей по ревизии: 128 м. п., 130 ж. п.;
При нём: церковь деревянная во имя Воскресения Христова[6] (1838 год)
Как деревня Песье из 31 двора она отмечена на карте профессора С. С. Куторги 1852 года[7].
ПЕСЬЕ — деревня Гдовского её величества имения, по просёлочной дороге, число дворов — 41, число душ — 42 м. п.[8] (1856 год)
ПЕСЬЕ — село удельное при озере Самро, число дворов — 60, число жителей: 151 м. п., 159 ж. п.
ПЕСЬЕ — погост при озере Самро, число дворов — 5, число жителей: 12 м. п., 10 ж. п.; Церковь православная[9]. (1862 год)
Деревня Самро на карте 1863 года
Согласно карте из «Исторического атласа Санкт-Петербургской Губернии» 1863 года село называлось Песье[10].
ПЕСЬЕ — село бывшее удельное при озере Сомре, дворов — 47, жителей — 355; Церковь православная, лавка, постоялый двор. (1885 год)[11]
В XIX — начале XX века село административно относилось к Старопольской волости 2-го земского участка 1-го станаГдовского уезда Санкт-Петербургской губернии.
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год село Песье и погост Песье образовывали Песейское сельское общество[12].
По данным 1933 года деревня Самро являлась административным центром Самровского сельсовета Осьминского района, в который входили 5 населённых пунктов: деревни Горестицы, Замошье, Самро, Славянка, Шим, общей численностью населения 1109 человек[13].
По данным 1936 года в состав Самровского сельсовета входили 6 населённых пунктов, 239 хозяйств и 6 колхозов[14].
C 1 августа 1941 года по 31 января 1944 года деревня находилась в оккупации.
В 1957 году, деревянную церковь во имя Воскресения Христова снесли[3].
.svg)
.png)
