Издревле по берегам Протвы селились балтские племена голяди. В XII веке русичи отвоевали эти земли и они отошли Рязанскому княжеству. В XIV—XV веках территории, известные позднее как Репинская волость, по различным договорам были переданы во владение Москве и эти места стали активно заселяться «московскими людьми»[5]. В XV веке Репинская и Уготская волости принадлежали верейскому князю Михаилу Андреевичу[6].
В 1526 году Иван Степанович Раевский — выходец из Литвы, получил во владение поместье в Репинской волости, в его состав входило около 10 деревень, в том числе деревни Пяткино и Самсоново[7].
Центром поместья стала деревня Гриднево, располагавшаяся по берегам Репинки и возникшая около 1450 года[5]. Здесь был поставлен барский дом и деревянный храм в честь святителя Николая Чудотворца. Так Гриднево (Раевское) превратилось в село. В 1580-х годах оно перешло во владение Бориса Годунова. В писцовой книге Репинской волости за 1628 год имеется запись, которая указывает на полное запустение этих мест после смутного времени:
Пашни паханые худые земли двадцать чет, да лесом поросло двадцать чет, в поле а в дву потому—ж. Сена пятнадцать копен, что было село Гриднево Раевское тож на речке на Репинке…
— Писцовые книги Репинской волости (№ 156-1628)[8].
В атласе Калужского наместничества, изданного в 1782 году, на месте бывшего села Гриднево обозначен на карте (надел 94) и упоминается Погост Николаепской Малоярославецкого уезда с православным храмом.[9]
ПогостЪ Рѣпинской и писцовая церьковная земля церькви Николая Чудотворца священно и церьковнослужителей. На берегу рѣчки Рѣпинки, на лѣвой сторонѣ: церьковь деревянная во имя Николая Чудотворца, земля иловатая сЪ пескомЪ, хлѣб[ом] родится [по]средственно.
— Описания и алфавиты к Калужскому атласу Ч.1.[10]
↑В изначальном смысле волость — всё, что принадлежит кому-либо — князю, властителю, от «володеть»; аналогично термину римского права «potestatеs» — «власть»[1].
Бызова Н. Л., Тарасов В. А., Куликов Л. Ю., Сорокина Л. Б. Результаты раскопок селища Обнинск-2 в 1988 г. // Боровский краевед : альманах. — Боровск : Боровский музей, 1992. — № 4. — С. 19. — 120 с. — ББКТ3(2Р-4Калж-5Бор)я431(2Р).