Родился в семье архитектора Адольфа Борисовича Минкуса (1870—1947) и педагога Клары Исааковны Штифельман, преподавателя Одесского еврейского училища. Племянник архитекторов Г. И. Штифельмана и Ф. А. Троупянского. С детства увлекался архитектурой, помогал отцу в работе[2].
Учился в Одесском институте изобразительных искусств (1923–1925), затем в ЛВХТИ (ВХУТЕИНе, бывшей Академии художеств) в Ленинграде (1925—1930)[3][2]. Среди преподавателей института: Белогруд А. Е., Бенуа Л. Н., Фомин И. А., Щуко В. А., Гельфрейх В. Г., Серафимов С. С. Во время учёбы выполнил ряд проектов, среди которых студенческое общежитие, плавательный бассейн, электростанция при заводе, кинотеатр, гараж для легковых автомобилей и другие[2].
После окончания учёбы в 1930 году переехал в Москву. Занимался проектированием гаражей и станций обслуживания. В 1932 году получил премию на втором закрытом конкурсе проектов Академии имени М. В. Фрунзе (соавтор А. С. Ромов)[2][3].
В 1933–1934 годах работал в мастерской № 3 под руководством И. А. Фомина. В 1933—1936 годах принимал участие в проектировании Дворца Советов[3]. В тот же период совместно с архитекторами В. А. Щуко, В. Г. Гельфрейхом и инженером Н. Я. Калмыковым работал над проектом Большого Каменного моста, который был построен в 1938 году[2].
В 1941—1943 годах находился на службе в армии, занимался строительством оборонительных сооружений[2], служил в сапёрных частях[3].
Автор значительных сооружений, повлиявших на архитектурный ландшафт многих городов СССР[источник не указан 80 дней].
Занимался рисунком и живописью. Совершил множество поездок для изучения памятников архитектуры Закавказья, Средней Азии, Прибалтики, Закарпатья, Крыма. Выполнил там множество рисунков, акварелей, обмеров, творческих отчётов[2]. Значительная часть его художественных произведений хранится в Музее архитектуры имени А. В. Щусева[3].
Изучал историю древнерусских городов, русской архитектуры, северное деревянное зодчество. Коллекционировал керамику, изделия из чеканной меди, деревянные поделки. Имел большую библиотеку по искусству[2]. Автор публикаций об архитектуре и архитекторах[3].
В последние годы был главным архитектором проектов районной мастерской № 4 Моспроекта[4].
Умер в финском Турку во время загранпоездки группы архитекторов. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (участок № 5).
Гараж автозавода им. Сталина на 500 грузовых автомашин (технолог Л. Н. Давидович, при участии В. И. Курочкина);
Гараж автобазы Центрального исполнительного комитета СССР на 800 автомашин (1932–1935, реализован в 1935–1941; совместно с Л. В. Варзар, технолог Л. Н. Давидович)[3];
Высотное здание Министерства Иностранных дел СССР на Смоленской пл. (1948—1951 гг., соавтор: В. Г. Гельфрейх; проект удостоен Сталинской премии 1-й степени);