Родился 19 сентября 1945 года в Краматорске, среднюю школу окончил с золотой медалью. Высшее образование получил в стенах мехмата МГУ; там же окончил аспирантуру с защитой кандидатской диссертации (ученик И. В. Новожилова). С 1975 года работал на Энергомашиностроительном факультетеМЭИ — на кафедре теоретической механики (в 1986—2003 годах был её заведующим). В 1978 году защитил в МГУ докторскую диссертацию на тему «Гироскоп в неконтактном подвесе», которая явилась важным этапом в создании теории новых в то время электростатического, электромагнитного и криогенных гироскопов[1].
Ю. Г. Мартыненко был талантливым педагогом и популяризатором науки. Он читал лекции в университетах России, Германии, Китая, Мексики, США, Тайваня, Туниса, Франции, Чехии[3].
Награждён медалью «В память 850-летия Москвы», удостоен премии имени А. А. Андронова РАН, награждён медалями «Имени академика В. И. Кузнецова» и «25 лет запуска ИСЗ Радио и Космос-1045» Федерации космонавтики РФ, медалями и дипломами Почёта ВДНХ СССР и Всероссийского Выставочного центра[3][4]. В 2000 году удостоен почётного звания «Заслуженный деятель науки Российской Федерации»[5].
построение теории движения проводящего твёрдого тела в электромагнитном поле (которую он применил при исследовании динамики гироскопа в электростатическом подвесе);
определение условий корректного использования прецессионных уравнений гироскопических систем;
вклад в разработку метода регуляризации в теории сингулярно возмущённых систем;
построение одного из наиболее полных решений задачи о влиянии вихревых токов на ориентацию проводящего спутника в магнитном поле Земли;
исследование движения упругой сферической оболочки в неконтактном подвесе с учётом внутреннего трения в материале;
разработка методов управления неустойчивыми механическими системами с учетом ограниченности ресурсов управления;
создание математической модели одноколёсного мобильного робота с гироскопической системой стабилизации;
формирование алгоритмов управления движением мобильных колёсных роботов;
исследование проблемы создания искусственного тактильного механорецептора.
Ю. Г. Мартыненко был научным руководителем Всероссийского (с международным участием) фестиваля мобильных роботов имени профессора Е. А. Девянина.
Публикации
Ю. Г. Мартыненко является автором более 200 научных работ. Ниже приведены основные из них.
Теоретическая механика
Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. . Алгоритмы решения задач аналитической динамики. — М.: МЭИ, 1988. — 84 с.
Мартыненко Ю. Г. .Матричная форма уравнений неголономной механики // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 23. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2000. — С. 9—21.
Мартыненко Ю. Г., Зацепин М. Ф. .Применение матричных методов для составления уравнений Маджи и Эйлера — Лагранжа неголономных механических систем // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 25. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2004. — С. 86—101.
Мартыненко Ю. Г. .Об одной форме уравнений движения симметричного твёрдого тела около неподвижной точки // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 26. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2006. — С. 12—20.
Капустина О. М., Мартыненко Ю. Г. .Примеры параметрического анализа в задачах теоретической механики при помощи Mathematica // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 27. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2009. — С. 107—120.
Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твёрдого тела около неподвижной точки в магнитном поле // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1977. — № 4. — С. 36—45.
Мартыненко Ю. Г. .К теории пространственного электростатического ньютонометра // Некоторые вопросы теории навигационных систем. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1979. — С. 141—154.
Мартыненко Ю. Г. Об устойчивости стационарных вращений твёрдого тела в магнитном поле // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1980. — № 2. — С. 29—33.
Мартыненко Ю. Г., Урман Ю. М. О малых колебаниях быстро закрученного твёрдого тела в магнитном поле // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1981. — № 1. — С. 27—32.
Мартыненко Ю. Г. Динамика твёрдого тела в неконтактном подвесе // Теоретична и приложена механика. София. — 1983. — Т. 14, № 2. — С. 11—14.
Мартыненко Ю. Г. Влияние вихревых токов на вращение и ориентацию спутника // Космические исследования. — 1985. — Т. 23, № 3. — С. 347—357.
Мартыненко Ю. Г. . Движение твёрдого тела в электрических и магнитных полях. — М.: Наука, 1988. — 368 с. — ISBN 5-02-013801-0.
Мартыненко Ю. Г. Уходы электростатического гироскопа, вызываемые несферичностью ротора // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1970. — № 1. — С. 10—18.
Данилин В. П., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. Зависимость времени выбега электростатического гироскопа от дебаланса ротора // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1970. — № 2. — С. 20—22.
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Об одном методе построения асимптотического решения задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1971. — № 3. — С. 40—47.
Мартыненко Ю. Г. Раскрутка гироскопа с неконтактным подвесом ротора // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1973. — № 5. — С. 35—40.
Мартыненко Ю. Г. Движение несбалансированного гироскопа с неконтактным подвесом // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1974. — № 4. — С. 13—19.
Брюшков В. Г., Мартыненко Ю. Г. Уходы несбалансированного гироскопа в неравножёстком электростатическом подвесе // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1976. — № 6. — С. 33—40.
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Применение теории сингулярно возмущённых уравнений для исследования гироскопических систем // Доклады АН СССР. — 1976. — Т. 230, № 1. — С. 52—55.
Белицкий Д. Б., Мартыненко Ю. Г. О синтезе геометрии подвеса электростатического гироскопа, обладающего максимальной жёсткостью // Доклады АН СССР. — 1977. — Т. 236, № 2. — С. 308—311.
Мартыненко Ю. Г., Савченко Т. А. Резонансные движения гироскопа с неконтактным подвесом на вибрирующем основании // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1977. — № 6. — С. 16—23.
Белицкий Д. Б., Мартыненко Ю. Г. О выборе геометрии электродов для равножёсткого электростатического подвеса заряженного проводящего шара // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1978. — № 2. — С. 64—73.
Губаренко С. И., Мартыненко Ю. Г. Динамика электростатического гироскопа с импульсной системой регулирования // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1982. — № 2. — С. 6—14.
Зацепин М. Ф., Мартыненко Ю. Г., Маслов А. А. .О демпфировании нутационных колебаний ротора электростатического гироскопа // Труды Моск. энерг. ин-та. Вып. 573. — М.: МЭИ, 1982. — С. 36—51.
Мартыненко Ю. Г., Корецкий А. В. Влияние радиуса ротора на точность электростатического гироскопа // Известия вузов. Приборостроение. — 1982. — Т. 25, № 8. — С. 64—68.
Корецкий А. В., Мартыненко Ю. Г. Определение вероятностных характеристик возмущающих моментов в гироскопах с электростатическим подвесом // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1983. — № 3. — С. 4—11.
Мартыненко Ю. Г., Медведев А. В. К теории неконтактного гироскопа с шаровым несбалансированным ротором // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1985. — № 4. — С. 3—11.
Кудин С. Ф., Мартыненко Ю. Г. Раскрутка неконтактного гироскопа в сопротивляющейся среде // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1985. — № 6. — С. 14—22.
Мартыненко Ю. Г., Осадченко Н. В.Движение шарнирного двузвенника по гладкому эллипсу // Труды конференции по теории колебаний и управлению. — М.: МГУ, 2000. — С. 98—99.
Мартыненко Ю. Г., Осадченко Н. В. Движение шарнирного двухзвенника по гладкой кривой переменной кривизны // Вестник МЭИ. — 2001. — № 3. — С. 14—18.
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Асимптотическое решение одной нелинейной системы дифференциальных уравнений // Приближённые методы исследования дифференциальных уравнений и их приложения: Межвузовский сборник. Вып. 5. — Куйбышев, 1979. — С. 25—31.
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Неголономная динамика мобильных роботов и её моделирование в реальном времени // Докл. научн. школы-конф. «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 1—3 декабря 1998 г.). — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1999. — С. 107—123.
Мартыненко Ю. Г. Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по маякам // Докл. междунар. конф. «Информационные средства и технологии» (Москва, 1998 г.). Т. 2. — М.: Изд-во «Станкин», 1998. — С. 75—80.
Садовничий В. А., Григорьев А. И., Окунев Ю. М., Соколов М. Э., Буданов В. М., Мартыненко Ю. Г. Искусственный тактильный механорецептор. Теория, опыт создания, экспериментальная апробация // Технология живых систем. — 2005. — Т. 2, № 4—5. — С. 3—10.
Мартыненко Ю. Г., Осадченко Н. B. . Возможности использования виртуальной реальности в преподавании точных наук: лекция-доклад. — М.: Исследовательский центр проблем качества подготовки специалистов, 1998. — 19 с. — (Серия материалов школы-семинара «Создание единого информационного пространства системы образования»).
Мартыненко Ю. Г. .Методика изложения кинематики твёрдого тела с одной неподвижной точкой // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 24. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2003. — С. 3—15.
↑Тюлина И. А. Александр Юльевич Ишлинский — организатор Научно-методического Совета по теоретической механике // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 25. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2004. — С. 13—20.
↑Юрий Григорьевич Мартыненко (неопр.). // Официальный сайт механико-математического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова. Дата обращения: 13 июля 2016. Архивировано 20 августа 2016 года.
