По окончании в 1968 году аспирантуры отделения механики мехмата МГУ (где его научным руководителем был И. В. Новожилов) А. И. Кобрин с 1969 по 1975 годы работал научным сотрудником Института механики МГУ[1][3]. В 1971 году защитил на мехмате МГУ диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — Динамика тела с полостью, заполненной несжимаемой вязкой жидкостью)[4].
С 1975 года А. И. Кобрин работает на кафедре теоретической механики (в 2010 году переименована в кафедру теоретической механики и мехатроники[5], а в 2016 году преобразована в кафедру робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин, РМДиПМ[2]) Московского энергетического института (МЭИ): старшим преподавателем, с декабря 1979 года — доцентом, с июня 1989 года по июнь 2003 года — профессором, с июля 2003 года по 2008 год — заведующим кафедрой, а с 2009 года — вновь профессором[3] (одновременно он работал в Институте механики МГУ в должности ведущего научного сотрудника[6]). В декабре 1987 года защитил на мехмате МГУ диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — Асимптотические модели в динамике твёрдых тел при электро- и гидродинамических воздействиях)[7]. Читает лекции и ведёт практические занятия по курсам «Теоретическая механика», «Теория колебаний и динамика машин», «Теоретические основы робототехники», «Прикладные методы теории колебаний», «Математические модели локомоционных и манипуляционных роботов» и др., руководит курсовыми и дипломными работами студентов.
В 2017 году А. И. Кобрину присвоено Почетное звание «Почётный работник сферы образования Российской Федерации».
В 2018 году А. И. Кобрин стал лауреатом премии Фонда развития МЭИ «Почёт и признание поколений»[8].
В своих работах, связанных с решением задач динамики твёрдого тела в различных физических полях, А. И. Кобрин активно применял различные асимптотические методы исследования дифференциальных уравнений с малым параметром при старших производных. В частности, в статье[12], посвящённой исследованию движения тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью с малых числом Рейнольдса, он обосновал возможность применения таких методов и предложил алгоритм построения асимптотического разложения по схеме А. Б. Васильевой. Здесь же, рассматривая линеаризованные уравнения движения тела и жидкости вблизи состояния покоя, А. И. Кобрин ввёл в рассмотрение «оператор переноса», характеризующий переносное движение жидкости, и доказал его важнейшие свойства[13].
В работах А. И. Кобрина, выполненных им совместно с И. В. Новожиловым и Ю. Г. Мартыненко[14][15][16], были получены важные результаты в задаче обоснования прецессионной теории гироскопических систем[17] и развит предложенный С. А. Ломовым метод регуляризации сингулярно возмущённых систем в применении к нелинейным системам с быстрыми и медленными переменными[18].
Начиная с 2000 года, на кафедре РМДиПМ под научным руководством А. И. Кобрина был выполнен ряд НИР в области робототехники и мехатроники, одним из результатов которых стала защита кандидатских диссертаций: О. Ю. Синявским (2011 год, тема — Обучение спайковых нейронных сетей на основе минимизации их энтропийных характеристик в задачах анализа, запоминания и адаптивной обработки пространственно-временной информации), Б. И. Адамовым (2016 год, тема — Применение аппарата неголономных связей в задачах идентификации параметров и управления движением), В. А. Александровым (2018 год, тема — Разработка и исследование коллективных алгоритмов для системы динамических объектов на основе имитационного и аппаратного моделирования с приложением к гомогенной группе мобильных роботов)[10].
В 2003 году в МЭИ торжественно отмечалось 25-летие запуска студенческого искусственного спутника Земли (ИСЗ) — радиолюбительского спутника связи (выведен на орбиту 26 октября 1978 года совместно с ИСЗ «Космос-1045»[20][21]), в разработке которого, выполненной силами Студенческого конструкторского бюро (СКБ) МЭИ, принимала участие группа сотрудников Энергомашиностроительного факультета (ныне ЭнМИ) — А. Е. Булкин, А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, И. В. Новожилов, И. В. Орлов, В. Е. Хроматов. В связи с юбилеем они были награждены одной из высших наград Федерации космонавтики России — медалью «За заслуги»[5][22].
А. И. Кобрин сыграл важную роль в создании, организации и проведении в течение многих лет Всероссийского фестиваля мобильных роботов имени Е. А. Девянина, ставшего одной из новых технологий подготовки студентов российских университетов в области робототехники. Им был составлен проект программы организации работ по проведению в 1999 году первого такого фестиваля, оргкомитет которого возглавили академики Д. Е. Охоцимский и В. А. Садовничий; А. И. Кобрин стал членом оргкомитета[23].
Публикации
А. И. Кобрин — автор свыше 120 печатных научных работ[10]. Среди них:
Отдельные издания
Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. . Алгоритмы решения задач аналитической динамики. — М.: МЭИ, 1988. — 84 с.
Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. . Алгоритмы решения задач кинематики системы твёрдых тел. — М.: Изд-во МЭИ, 1989. — 78 с.
Кобрин А. И., Панкратьева Г. В. . Колебания. Управление. Устойчивость. — М.: Изд-во МЭИ, 1994. — 36 с.
Досаев М. З., Кобрин А. И., Локшин Б. Я., Самсонов В. А., Селюцкий Ю. Д. . Конструктивная теория МВЭУ. Учебное пособие. Ч. 1. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2007. — 76 с. — ISBN 978-5-211-05429-5.
Досаев М. З., Кобрин А. И., Локшин Б. Я., Самсонов В. А., Селюцкий Ю. Д. . Конструктивная теория МВЭУ. Учебное пособие. Ч. 2. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2007. — 88 с. — ISBN 978-5-211-05429-5.
Некоторые статьи
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. .Об устойчивости двухкоординатных систем автоматического сопровождения // Анализ и синтез систем автоматического управления / Отв. ред. Б. Н. Петров. — М.: Наука, 1968. — 406 с. — С. 382—384.
Кобрин А. И. К задаче о движении тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью, относительно центра масс в потенциальном поле массовых сил // Прикладная математика и механика. — 1969. — Т. 33, № 3. — С. 431—440.
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Об одном методе построения асимптотического решения задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1971. — № 3. — С. 40—47.
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Применение теории сингулярно возмущённых уравнений для исследования гироскопических систем // Доклады АН СССР. — 1976. — Т. 230, № 1. — С. 52—55.
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твёрдого тела в высокочастотном магнитном поле // Доклады АН СССР. — 1980. — Т. 255, № 5. — С. 1063—1066.
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твёрдого тела около центра масс в медленно изменяющемся магнитном поле // Доклады АН СССР. — 1981. — Т. 261, № 5. — С. 1070—1073.
Кобрин А. И. Асимптотическое решение задачи о движении проводящего твёрдого тела в магнитном поле // Дифференциальные уравнения. — 1985. — Т. 21, № 10. — С. 1070—1073.
Мартыненко Ю. Г., Кобрин А. И., Ленский А. В. Декомпозиция задачи управления мобильным одноколёсным роботом с невозмущаемой гиростабилизированной платформой // Доклады Академии наук. — 2002. — Т. 255, № 5. — С. 1063—1066.
Адамов Б. И., Кобрин А. И. Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения KUKA youBot // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2018. — Т. 19, № 4. — С. 251—258. — doi:10.17587/mau.19.251-258.
Примечания
↑ 123Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники НИУ «МЭИ». Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 18 октября 2018 года.
↑Копачевский Н. Д., Крейн С. Г., Нго Зуй Кан. . Операторные методы в линейной гидродинамике: эволюционные и спектральные задачи. — М.: Наука, 1989. — 413 с. — ISBN 5-02-014203-4. — С. 245, 258, 389.
↑Юрий Григорьевич Мартыненко (неопр.). // Официальный сайт механико-математического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова. Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 20 августа 2016 года.
Кобрин Александр Исаакович (неопр.). // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники НИУ «МЭИ». Дата обращения: 27 октября 2018. Архивировано 18 октября 2018 года.
