Сестра - Анна Антоновна Мазурок (24.12.1929-07.08.2021) - кандидат медицинских наук, многолетний сотрудник Института патологии крови и трансфузионной медицины (г.Львов)
Мать — Варвара Николаевна Ковальска, учительница.
Сын — Юрий Юрьевич Мазурок (род. 1965), пианист.
О Ю. А. Мазуроке
«Сегодня Юрий Мазурок — ведущий лирический баритон не только в нашей стране, но и во всём мире. Красивый, яркий и светлый голос, отличная вокальная школа, обеспечивающая высокое вокальное мастерство, умение работать позволили ему занять это положение».
— Е. В. Образцова, начало 1980-х гг.
«Юрий Мазурок — вокалист высокого мастерства, познавший все таинства звукообразования… Редкий по красоте, свободно льющийся голос его кажется просто безграничным и доставляет громадное эстетическое удовольствие».
— Н. Д. Шпиллер
«Выступления Юрия Мазурока всегда украшают спектакли театра, всегда на уровне тех высоких профессиональных требований, которые предъявляются к артистам Большого театра Союза ССР».
— И. К. Архипова
Награды и звания
Лауреат Международного музыкального фестиваля «Пражская весна» (вторая премия, 1960)
Лауреат Второго Международного конкурса вокалистов имени Дж. Энеску (третья премия, 1961, Бухарест)
Народный артист СССР (1976) — за большие заслуги в развитии советского музыкального и хореографического искусства и в связи с 200-летием Государственного академического Большого театра СССР[2]
П. И. Чайковский «Евгений Онегин». Евгений Онегин — Юрий Мазурок, Татьяна Ларина — Лидия Черных, Ленский — Александр Федин, Ольга — Тамара Синявская, Гремин — Александр Ведерников, БСО Всесоюзного радио и Центрального телевидения, дирижёр — Владимир Федосеев, 1986 год.
П. И. Чайковский «Иоланта» Иоланта — Галина Сорокина, Роберт — Юрий Мазурок, Водемон — Владимир Атлантов, Король Рене — Евгений Нестеренко, Ибн Хакиа — Владимир Валайтис, хор и оркестр Большого театр СССР, дирижёр — Марк Эрмлер, 1976 год.
Мазурок Юрий Антонович // Кто есть кто в современной культуре : В 2 вып. / Гл. ред. С. М. Семёнов, авт. и сост. Н. И. Шадрина, Р. В. Пигарев и др. — М.: МК-Периодика, 2006—2007. — ISBN 5-93696-007-3, 5-93696-010-2.