Затонула со всем экипажем приблизительно 7—8 марта 1968 года в 2890 км от побережья Гавайских островов на глубине 5600 м. Носовая секция была поднята из воды в 1974 году
12 августа1974 года в результате операции ЦРУ, известной как проект «Азориан», при помощи специально сконструированного оборудования (корабль «Гломар Эксплорер» и специальный док в нём с устройством подводного захвата корпуса лодки) была поднята носовая часть подводной лодки[1][2].
В течение 30 лет информация была засекречена. Существовали следующие версии гибели:
затопление лодки через шахту РДП при зарядке батарей по причине технической неисправности клапана и провала на запредельную глубину (официальная версия ВМФ СССР)[источник не указан 4028 дней];
столкновение с американской подводной лодкой USS Swordfish (SSN-579) (неофициальная версия, которой придерживаются некоторые специалисты ВМФ СССР того времени)[3]. Предполагается, что столкновение могло произойти по вине американцев, которые «слышали» лодку, но подошли к ней слишком близко, не учли, что она будет совершать манёвр (см. Сумасшедший Иван)[4];
Расследование госорганов США (операция «Дженнифер»)[6], основанное на непосредственном исследовании остатков корпуса судна как на дне океана, так и после их подъема на поверхность, пришло к выводу, что возможной причиной катастрофы К-129 стало срабатывание двигателей ракет Р-21. Есть посекундный хронометраж, зафиксированный акустическим наблюдением — звуков в течение шести минут[7].
В 2017 году военно-морской эксперт, капитан 2 ранга Илья Курганов, выдвинул новую версию об аварии ракетного оружия на борту К-129 в шахте № 1, в результате чего подводная лодка находилась трое суток в аварийном состоянии на поверхности, после чего, 11 марта, затонула, не дождавшись помощи. При затоплении К-129 произошел взрыв оставшихся двух ракет, который был зафиксирован акустическим наблюдением сил ВМС и ВВС США[8].
Окончил среднюю школу. С 1948 года — в Военно-морском флоте. Отслужив срочную службу матросом, поступил в высшее военно-морское училище, по окончании которого получил воинское звание лейтенанта и был распределён на Тихоокеанский флот (ТОФ).
Служил на командных должностях в составе 29-й дивизии подводных лодок ТОФ, базировавшейся на берегу бухты Крашенинникова в посёлке Рыбачий. Став одним из лучших офицеров-подводников ТОФ, в 1964 году был назначен командиром дизель-электрической подводной лодки К-129. За успешное выполнение заданий командования при несении боевой службы в канун 50-летия Вооружённых Сил СССР был награждён орденом Красной Звезды[9].
Список членов экипажа подводной лодки «К-129», погибших 8 марта 1968 года [10]
Абрамов Николай Дмитриевич (31.12.1945 — 08.03.1968) — главный старшина
Андреев Алексей Васильевич (02.10.1947 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Архипов Анатолий Андреевич (02.01.1947 — 08.03.1968) — матрос
Баженов Николай Николаевич (01.04.1945— 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Балашов Виктор Иванович (05.11.1946 — 08.03.1968) — матрос
Бахирев Валерий Михайлович (08.11.1946 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Башков Георгий Иванович (21.09.1947 — 08.03.1968) — матрос
Боженко Леонид Константинович (25.10.1945 — 08.03.1968) — старший матрос
Овчинников Виталий Павлович (17.11.1944 — 08.03.1968) — матрос
Одинцов Иван Иванович (05.11.1947 — 08.03.1968) — матрос
Ожима Александр Никифорович (02.01.1947 — 08.03.1968) — матрос
Орехов Николай Николаевич (25.05.1934 — 08.03.1968) — капитан 3 ранга, командир БЧ-5
Осипов Сергей Владимирович (27.11.1947 — 08.03.1968) — матрос
Ощепков Владимир Григорьевич (29.10.1946 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Панарин Геннадий Семёнович (01.09.1935 — 08.03.1968) — капитан 3 ранга, командир БЧ-2
Песков Евгений Константинович (01.07.1947 — 08.03.1968) — матрос
Пикулик Николай Иванович (06.12.1937 — 08.03.1968) — капитан-лейтенант, командир БЧ-1
Пичурин Александр Александрович (11.09.1948 — 08.03.1968) — матрос
Плакса Владимир Михайлович (30.05.1948 — 08.03.1968) — матрос
Плюснин Виктор Дмитриевич (12.10.1945 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Погадаев Владимир Алексеевич (13.08.1946 — 08.03.1968) — матрос
Поляков Владимир Николаевич (15.12.1948 — 08.03.1968) — матрос
Полянский Александр Дмитриевич (10.04.1946 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Редкошеев Николай Андреевич (27.08.1948 — 08.03.1968) — матрос
Руднин Анатолий Иванович (02.03.1948 — 08.03.1968) — матрос
Савицкий Михаил Селиверстович (19.08.1945 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Саенко Николай Емельянович (27.09.1945 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Соколов Владимир Васильевич (10.05.1947 — 08.03.1968) — матрос
Сорокин Владимир Михайлович (23.07.1945 — 08.03.1968) — старший матрос
Сприщевский Владимир Юлианович (07.06.1934 — 08.03.1968) — мичман
Сурнин Валерий Михайлович (24.07.1945 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Тельнов Юрий Иванович (07.01.1946 — 08.03.1968) — старший матрос
Терёшин Виталий Иванович (05.02.1941 — 08.03.1968) — мичман
Токаревских Леонид Васильевич (14.12.1948 — 08.03.1968) — старший матрос
Торсунов Борис Петрович (25.03.1948 — 08.03.1968) — матрос
Тощевиков Александр Николаевич (13.05.1947 — 08.03.1968) — матрос
Трифонов Сергей Николаевич (02.09.1948 — 08.03.1968) — матрос
Хаметов Мансур Габдулханович (01.12.1945 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Хватов Александр Владимирович (02.05.1945 — 08.03.1968) — старшина 1 статьи
Черепанов Сергей Павлович (24.01.1932 — 08.03.1968) — майор медицинской службы, врач ПЛ, прикомандирован на время похода
Черница Геннадий Викторович (09.12.1946 — 08.03.1968) — матрос
Чичканов Анатолий Семёнович (20.04.1946 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Чумилин Валерий Георгиевич (07.05.1946 — 08.03.1968) — старшина 2 статьи
Шишкин Юрий Васильевич (22.09.1946 — 08.03.1968) — матрос
Шпак Геннадий Михайлович (25.10.1945 — 08.03.1968) — старшина 1 статьи
Шувалов Анатолий Сергеевич (04.06.1947 — 08.03.1968) — матрос
Ярыгин Александр Иванович (13.08.1945 — 08.03.1968) — матрос
Имена троих членов экипажа — Виктора Лохова, Владимира Костюшко и Валентина Носачёва — упоминаются во время церемонии захоронения в море тел шестерых моряков, поднятых в результате выполнения проекта «Азориан»[11].
Указом Президента Российской Федерации от 22 октября 1998 года все 98 погибших членов экипажа подводной лодки "К-129" были награждены орденами Мужества (посмертно)[12].
28 июля 1996 года в день Военно-Морского Флота был открыт Мемориал в честь подводников, погибших при выполнении боевых задач. Имена членов экипажей К-129 и К-429 нанесены на гранитные плиты.
В посёлке Рыбачий (ныне — в составе города Вилючинск) именем В. И. Кобзаря названа улица[13].
В документальном сериале «Жизнь после людей» в одной из серий рассказывается об останках подлодки К-129 и баллистических ракетах Р-21, которые не были подняты на поверхность американцами. Через 25 лет после исчезновения человечества корпус ракет проржавеет, и туда проникнет вода, что вызовет химические реакции с литием и приведёт к мощному взрыву. Несмотря на то, что толща воды погасит ударную волну, от радиации может умереть мгновенно всё живое в радиусе одного километра.
В документальном сериале «Равновесие страха. Война, которая осталась холодной» подробно рассказано о походе К-129, операции по её подъему и похоронах 6 членов экипажа, которых удалось найти.
В романе «Дженнифер Морг» Чарльза Стросса К-129 так и осталась неподнятой, а грузом было устройство общения с мертвыми.