На карте ИнгерманландииА. И. Бергенгейма, составленной по шведским материалам 1676 года, упоминается как деревня Kirstufwa by при мызеKirstufwa Hoff[5].
На шведской «Генеральной карте провинции Ингерманландии» 1704 года — как деревня Kirstufva by при мызе Kirstufva Hof[6].
Как мыза Кистова она обозначена на «Географическом чертеже Ижорской земли» Адриана Шонбека 1705 года[7].
В 1748 году Дубянский построил в селе Керстове деревянную церковь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость»[8], а к югу от села на пересечении Сойкинского тракта и речки Солки — небольшую усадьбу, поставил на реке мельницу[9]. Поскольку Дубянский был родом с Черниговщины, то новая церковь была построена в стиле казацкого барокко[10].
После его смерти в 1776 году село перешло по наследству его жене Наталье Фёдоровне и детям Фёдору, Дмитрию, Александру и Варваре, вышедшей замуж за Василия Николаевича Зиновьева[9].
После смерти всех остальных совладельцев, к 1825 году единственным владельцем села стал действительный статский советник Александр Михайлович Дубянский. При нём была перестроена родовая усадьба, парк расширен до 5 десятин. Рядом с усадьбой, на Сойкинском тракте, он построил часовню, а Скорбященская церковь в самом селе была перестроена[9].
КЕРСТОВО — мыза, принадлежит действительному статскому советнику Дубянскому, число жителей по ревизии: 18 м. п., 18 ж. п.;
КЕРСТОВО — село, принадлежит действительному статскому советнику Дубянскому, число жителей по ревизии: 172 м. п., 176 ж. п.[12] (1838 год)
После его смерти в 1843 году село перешло к его племяннику, сыну сестры Варвары Николаю Васильевичу Зиновьеву, будущему генералу от инфантерии, директору Пажеского корпуса, воспитателю сыновей Александра II. Помимо Керстова, он унаследовал от дяди дом на Фонтанке и дачу Богословку, которая стала называться Зиновьевкой. На свои средства он, по проекту архитектора И. И. Буланова, выстроил новую каменную церковь во имя святого Николая Чудотворца, но не в селе, а к югу от усадьбы. Зиновьев был женат на сестре поэта Батюшкова, Ольге Николаевне, но брак их был бездетным. Он обратил село Керстово с деревнями Килли, Фёдоровская и Кикерицы в майорат, и после его смерти оно досталось его племяннику статскому советникуМинистерства иностранных дел Степану Степановичу Зиновьеву, который и стал последним владельцем Керстова[9].
В 1844 году село Керстово насчитывало 67 дворов[13].
На этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года обозначено село «Kerstowo», расположенное в ареале расселения води[14]. В пояснительном тексте к этнографической карте оно записано как Kerstowa (Село Керстово) и указано количество его жителей на 1848 год: води — 181 м. п., 187 ж. п., савакотов — 2 м. п., 3 ж. п., всего 373 человека[15].
КЕРСТОВА — село генерал-майора Зиновьева, 10 вёрст по почтовой, а остальное по просёлочной дороге, число дворов — 62, число душ — 160 м. п.[16] (1856 год)
КЕРСТОВО — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 176 м. п., 171 ж. п., всего 347 чел.[17]
КЕРСТОВО — мыза владельческая при реке Солке, число дворов — 1, число жителей: 10 м. п., 9 ж. п.
КЕРСТОВО — село владельческое при колодцах, число дворов — 70, число жителей: 211 м. п., 216 ж. п.; Церковь православная. Часовня[18]. (1862 год)
План села Керстово. 1860 год.
В 1860 году село насчитывало 60 крестьянских дворов. На северной окраине села располагалось стрельбище, на южной — «деревня церковнослужителей».
В 1876 году в селе открылась земская школа. Учителем в ней работал Ф. Сазонов[19].
КЕРСТОВО — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 77, в них 195 м. п., 185 ж. п., всего 380 чел.[17]
В 1869—1886 годах временнообязанные крестьяне деревни Керсты выкупили свои земельные наделы у Н. В. Зиновьева и стали собственниками земли[20].
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года, мыза Кёрстово площадью 5371 десятина принадлежала дворянину С. С. Зиновьеву, она была приобретена до 1868 года. Мыза вместе с мельницей сдавалась в аренду[21].
КЕРСТОВО — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 77, число жителей: 197 м. п., 215 ж. п., всего 412 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская — 373 чел., финская — 16 чел., эстонская — 16 чел., смешанная — 7 чел.[17]
В начале XIX века Керстово административно относилось ко 2-му стану Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии, в конце XIX — начале XX века — к Ополицкой волости 1-го стана. Население деревни было смешанным — финско-русским[22].
По данным «Памятных книжек Санкт-Петербургской губернии» за 1900 и 1905 годы мызой Керстово площадью 5742 десятины, владел статский советник Степан Степанович Зиновьев[23][24].
В 1902 году в деревне открылась вторая школа. Учителем в ней работала «госпожа А. Сазонова»[25].
С февраля 1927 года в составе Кингисеппской волости. С августа 1927 года в составе Кингисеппского района.
В 1928 году население деревни Керстово составляло 494 человека[27].
План деревни Кёрстово. 1930 год
Согласно топографической карте 1930 года деревня насчитывала 120 дворов. На северной окраине деревни находилась школа, на южной — две церкви.
По данным 1933 года деревня Керстово являлась административным центром Керстовского сельсовета Кингисеппского района, в который входили 7 населённых пунктов: деревни Керстово, Кикерицы, Киллия, Маллия, Раговицы, Серговицы и хутор Кикерицы, общей численностью населения 1685 человек[28].
По данным 1936 года в состав Керстовского сельсовета входили 8 населённых пунктов, 337 хозяйств и 5 колхозов[29].
В 1938 году церковь в селе была закрыта, во время немецкой оккупации в 1942—1945 годах она действовала, затем снова была закрыта, но здание её сохранилось[30].
Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 31 января 1944 года[31].
С 1954 года в составе Опольевского сельсовета.
В 1958 году население деревни Керстово составляло 302 человека[27].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Кёрстово также находилась в составе Опольевского сельсовета Кингисеппского района[32][33][34].
В 1997 году в деревне проживали 194 человека, в 2002 году — 635 человек (русские — 83 %), в 2007 году — 565[35][36][37].
География
Деревня расположена в восточной части района на автодороге 41К-232 (Гурлёво — Кёрстово).
У образца VIII7 из железного века (75—200 года) определена митохондриальная гаплогруппа H2a1a, у образца VIII9 (75—200 года) определена митохондриальная гаплогруппа U4a2, у образца VII15 (45 год до н. э. — 77 год н. э.) определена митохондриальная гаплогруппа H2a1a и Y-хромосомная гаплогруппа R1a, у образца VII15 (75—200 года) определена митохондриальная гаплогруппа H3h и Y-хромосомная гаплогруппа R1a1c[41].