Деревня Гурлева, состоящая из 41 крестьянского двора, упоминается на карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года[9].
ГУРЬЛЕВА — деревня принадлежит графам Шуваловым, число жителей по ревизии: 162 м. п., 171 ж. п.; В оной:
а) Питейный двор
б) Постоялый двор[10] (1838 год)
Согласно карте профессора С. С. Куторги в 1852 году деревня называлась Гурлева и насчитывала 41 двор[11].
ГУРЛЕВО — деревня графини Бобринской, по почтовой дороге, число дворов — 38, число душ — 129 м. п.[12] (1856 год)
ГУРЛЕВО — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 95 м. п., 129 ж. п., всего 224 чел.[13]
Деревня Гурлёво на карте 1860 года
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» в 1860 году деревня называлась Гурлева и насчитывала 31 двор, по дороге на юго-запад от деревни находились кабак и харчевня[14].
ГУРЛЕВО — деревня владельческая при колодце, число дворов — 146, число жителей: 93 м. п., 116 ж. п.[15] (1862 год)
ГУРЛЕВО — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 39, в них 84 м. п., 101 ж. п., всего 185 чел.[13]
ГУРЛЕВО — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 27, число жителей: 66 м. п., 77 ж. п., всего 143 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская — 118 чел., эстонская — 20 чел., смешанная — 5 чел.[13]
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Ополицкой волости 1-го станаЯмбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
С февраля 1927 года в составе Кингисеппской волости. С августа 1927 года в составе Кингисеппского района.
В 1928 году население деревни Гурлево также составляло 161 человек[17].
По данным 1933 года деревня Гурлёво являлась административным центром Гурлевского сельсовета Кингисеппского района, в который входили 11 населённых пунктов: деревни Валья, Гурлёво, Куты, Литизино, Лялицы, Новесь, Фёдоровка; посёлки Лехтмец, Ново-Кудрино, Новые Лялицы, Саккала, общей численностью населения 1251 человек[18].
По данным 1936 года, в состав Гурлевского сельсовета входили 11 населённых пунктов, 310 хозяйств и 5 колхозов[19].
План деревни Гурлёво. 1938 год
Согласно топографической карте 1938 года деревня насчитывала 35 дворов, в деревне размещался сельсовет, на западной окраине деревни находился вход в каменоломни.
Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 30 января 1944 года[20].
С 1954 года в составе Опольевского сельсовета.
В 1958 году население деревни Гурлево составляло 115 человек[17].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Гурлёво также находилась в составе Опольевского сельсовета Кингисеппского района[21][22][23].
В 1997 году в деревне Гурлёво проживали 109 человек, в 2002 году — 114 человек (русские — 73 %), в 2007 году — 117[24][25][26].
