Деревня Заполье, состоящая из 56 крестьянских дворов, обозначена на карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года, рядом с деревней обозначена Кирка[10].
ЗАПОЛЬЕ — деревня принадлежит графам Шуваловым, число жителей по ревизии: 168 м. п., 190 ж. п.[11] (1838 год)
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Sapolja (Заполье) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 21 м. п., 24 ж. п., всего 45 человек, русских — 305 человек[12].
Деревня Заполье из 56 дворов обозначена на карте профессора С. С. Куторги 1852 года[13].
ЗАПОЛЬЕ — деревня статского советника Яковлева, 10 вёрст по почтовой дороге, а остальное по просёлкам, число дворов — 60, число душ — 154 м. п.[14] (1856 год)
ЗАПОЛЬЕ — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 154 м. п., 179 ж. п., всего 333 чел.[15]
Деревня Заполье на карте 1860 года
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний», в 1860 году деревня Заполье насчитывала 49 дворов, в деревне была часовня[16].
ЗАПОЛЬЕ — деревня владельческая при колодцах, число дворов — 90, число жителей: 192 м. п., 219 ж. п.[17] (1862 год)
ЗАПОЛЬЕ — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 57, в них 122 м. п., 124 ж. п., всего 246 чел.[15]
ЗАПОЛЬЕ — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 43, число жителей: 81 м. п., 116 ж. п., всего 197 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская — 127 чел., финская — 30 чел., эстонская — 34 чел., смешанная — 6 чел[15]
До середины XIX века деревня административно относилась к Ополицкой волости 2-го станаЯмбургского уезда Санкт-Петербургской губернии, затем — 1-го стана. Население деревни было смешанным — финско-эстонско-русским[18].
Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Заполье Алексеевского сельсовета проживали 185 человек, большинство русские, а также финны и эстонцы[19].
С августа 1927 года в составе Кингисеппского района.
В 1928 году население деревни Заполье также составляло 185 человек[20].
План деревни Заполье. 1930 год
Согласно топографической карте 1930 года деревня насчитывала 62 двора. В центре деревни находилась часовня.
По данным 1933 года деревня Заполье входила в состав Алексеевского сельсовета Кингисеппского района[21].
Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 31 января 1944 года[22].
С 1954 года в составе Опольевского сельсовета.
В 1958 году население деревни Заполье составляло 133 человека[20].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня Заполье находилась в составе Опольевского сельсовета Кингисеппского района[23][24][25].
В 1997 году в деревне Заполье проживали 25 человек, в 2002 году — 23 человека (русские — 91 %), в 2007 году — 39[26][27][28].