Во время Отечественной войны 1812 года Зеленцов создал серию лубков — карикатур на французов. Много работал в жанре книжной иллюстрации. Им были созданы, в частности, рисунки к собранию сочинений Ф. Булгарина (гравированные С. Ф. Галактионовым в 1832 году) и к роману Михаила Загоскина «Юрий Милославский» (гравированы Е. О. Скотниковым в 1838 году). Зеленцову приписывают раскрашенные от руки офорты для знаменитого издания «Волшебный фонарь», или «Зрелище С.-Петербургских расхожих продавцов, мастеров и других простонародных промышленников...». Всего в 1817 году в Санкт-Петербурге вышло 12 номеров журнала (ежемесячно) с 42 иллюстрациями: 41 гравюра (40 раскрашенных) и 1 литография: «Народный праздник на Невском».
Зеленцов также автор книги «Увеселительная азбука, составленная и рисованная К. А. Зеленцовым» (СПб. 1835), одной из самых редких русских азбук.
Как представитель венециановской школы живописи, Капитон Алексеевич Зеленцов принадлежит к одному из первых поколений русских реалистов. Графические же работы Зеленцова представляют, помимо строго реалистического, романтический стиль, характерный для начала столетия.
Среди произведений Зеленцова произведений выделяются написанные масляными красками этюды:
«Мальчик с кувшином» (Государственная Третьяковская галерея),
"У стола" (Государственный Русский музей),
«Старик»
«Молодая крестьянка»,
«Перспективный вид комнаты» (до революции входила в коллекцию М. П. Фабрициуса),
Энциклопедия натюрморта / Автор-составитель Зеленина С. П. — М.: ОЛМА—ПРЕСС Образование, 2002. — 349 с. — С. 107.
Алексеева Т. В. Художники школы Венецианова / Т. В. Алексеева. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Искусство, 1982. — 419 с. : ил. — 25 000 экз. — OCLC9379405.
Венецианов А. Г. и др.Алексей Гаврилович Венецианов : Статьи. Письма. Современники о художнике / Сост., вступ. статья и примеч. А. В. Корниловой. — Л. : Искусство, 1980. — С. 35, 37, 140, 238, 241, 319, 328, 341, 346. — 391 с., 25 л. ил. : ил. — (Мир художника). — 50 000 экз. — OCLC7876311.
Зеленцов, Капитон Алексеевич // Елева — Кадышев / гл. сост. и библиограф О. Э. Вольценбург ; авторы ст.: Л. А. Беспалова, С. В. Бутарыгина, Н. М. Воронина … [и др.]. — М. : Искусство, 1983. — С. 289–290. — (Художники народов СССР : Биобиблиограф. слов. : в 6 т. [4 т., 5 кн.] / Акад. художеств СССР, НИИ теории и истории изобраз. искусств ; редкол.: Т. Н. Горина (отв. ред.), Т. К. Вагнер, Б. В. Веймарн … [и др.] ; 1970—, т. 4, кн. 1).
Савинов А. Н. Капитон Алексеевич Зеленцов / А. Н. Савинов // Русское искусство : очерки о жизни и творчестве художников. Первая половина девятнадцатого века / под ред. А. И. Леонова. — М. : Искусство, 1954. — С. 663–670. — 744 с., 15 л. ил. : ил. — 20 000 экз. — OCLC489749250.