На «Топографической карте окрестностей Санкт-Петербурга» Военно-топографического депо Главного штаба 1817 года упомянута деревня Латики, состоящая из 11 крестьянских дворов. Наряду с деревнями Кабацкая, Кукушкина, Кишкелева, Колколы и Малая Сойкина, деревня Латики являлась частью большой деревни Венки[3].
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Latikan Suokas (Латики) и указано количество её жителей на 1848 год: эвремейсов — 10 м. п., 14 ж. п., всего 24 человека, ижоры — 30 м. п., 34 ж. п., всего 64 человека, русских — 1 человек[6].
Согласно карте профессора С. С. Куторги 1852 года деревня называлась Венки[7].
ЛАТИКИ — деревня Ораниенбаумского дворцового правления, по просёлочной дороге, число дворов — 11, число душ — 34 м. п.[8] (1856 год)
Деревня Верхние Венки на карте 1860 год
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» в 1860 году деревня называлась Латики Венки и состояла из 15 крестьянских дворов. В деревне была мельница[9].
ЛАТИКИ (ВЕНКИ) — деревня Ораниенбаумского дворцового ведомства при колодцах, число дворов — 14, число жителей: 31 м. п., 35 ж. п.[10] (1862 год)
В 1885 году деревня называлась Венки и насчитывала 15 дворов. При деревне находился «Дом мельников»[11].
Сборник Центрального статистического комитета описывал её так:
ВЕНКИ (ЛАТИКА, ЛАТИНКА) — деревня бывшая удельная, дворов — 14, жителей — 71; Лавка[12]. (1885 год)
В конце XIX веке деревня административно относилась к Ораниенбаумской волости 2-го станаПетергофского уезда Санкт-Петербургской губернии, в начале XX века — 3-го стана. По приходским данным население деревни было исключительно финским[13].
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год деревня называлась Латики (Венки)[14].
В 1913 году деревня называлась Латики Венки, количество дворов в ней увеличилось до 23[15].
С 1917 по 1923 год деревня Венки входила в состав Венковского сельсовета Ораниенбаумской волости Петергофского уезда.
Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Венки проживали 82 человека — все русские. В деревне Венки Нижние проживали 30 человек — большинство русские, а также финны[16].
В 1928 году население деревни Венки составляло 112 человек[17].
По данным 1933 года деревня называлась Венки Верхние и являлась административным центром Венковского финского национального сельсовета Ораниенбаумского района в который входили 12 населённых пунктов: деревни Болотино, Венки Верхние, Венки Новые, Кабацкое, Колколово, Коновалово Большое, Коновалово Малое, Кузнецы Большие, Кукушкино, Ленгерево, Сойкино, Ускуля, общей численностью населения 1207 человек[18].
План деревни Верхние Венки. 1939 год
Согласно топографической карте 1939 года деревня называлась Венки и насчитывала 29 дворов. В деревне располагался сельсовет.
С 1954 года в составе Броннинского сельсовета.
С 1963 года в составе Гатчинского района.
С 1965 года вновь в составе Ломоносовского района. В 1965 году население деревни Венки составляло 101 человек[17].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов деревня называлась Верхние Венки и также входила в состав Бронинского сельсовета[19][20][21].
В 1997 году в деревне Верхние Венки Бронинской волости проживали 8 человек, в 2002 году — 4 человека (все русские)[22][23].
В 2007 году в деревне Верхние Венки Пениковского СП — 7 человек[24].
↑«Топографическая карта окружности Санкт-Петербурга» на 16 листах в масштабе 1 в. в 1 дм или 1 : 42 000, Военно-топографическое депо Главного штаба, 1817 г.