Баронский титул был создан 23 июня 1295 года для Роберта Хилтона (ум. 1322), который был вызван в том же году в парламент как лорд Хилтон. Его сын, Александр Хилтон, 2-й барон Хилтон (ум. 1360), дважды вызвался в парламент в 1332 и 1335 годах. Его потомки не вызвались в парламент и поэтому носили титул де-юре барона Хилтона после смерти 2-го барона. Джон Хилтон, де-юре 18-й барон Хилтон (1699—1746), заседал в Палате общин от Карлайла (1727—1741, 1742—1746). В 1746 году после его смерти баронский титул оказался бездействующим.
Баронский титул в Пэрстве Соединённого королевства был восстановлен 16 июля 1866 года для военного и консервативного политика, сэра Уильяма Джоллиффа, 1-го баронета (1800—1876), который получил титул барона Хилтона из Хилтона в графстве Дарем и Петерсфилда в графстве Саутгемптон. 20 августа 1821 года для него был создан титул баронета из Мерстема в графстве Суррей. Уильям Джоллифф заседал в Палате общин от Петерсфилда (1830—1832, 1837—1838, 1841—1866), занимал должности заместителя министра внутренних дел (1852) и парламентского секретаря казначейства (1858—1859). Уильям Джоллифф был внуком Уильяма Джоллиффа (1745—1802), депутата Палаты общин от Петерсфилда (1768—1800, 1801—1802), и дальним потомком баронов Хилтон креации 1295 года. Элеонора, жена Уильяма Джолиффа и бабушка Уильяма Джоллиффа, 1-го барона Хилтона, была дочерью сэра Ричарда Хилтона, 5-го баронета, и Энн, сестры Джона Хилтона, 18-го барона Хилтона.
Лорду Хилтону наследовал его второй сын, Хэдворт Хилтон Джоллифф, 2-й барон Хилтона (1829—1899). Он был консервативным политиком и заседал в Палате общин Великобритании от Уэллса (1855—1868). Его сын, Хилтон Джордж Хилтон Джоллифф, 3-й барон Хилтон (1862—1945), также представлял Уэллс в Палате общин от консерваторов (1895—1899), а также занимал должности лорда в ожидании (1916—1918), капитана йоменской гвардии (1918—1921) и главного правительственного организатора «кнута» в Палате лордов (1916—1922). Его сын, Уильям Джордж Херви Джоллифф, 4-й барон Хилтон (1898—1967), служил лордом-лейтенантом Сомерсета в 1949—1964 годах.
По состоянию на 2023 год носителем баронского титула являлся старший сын последнего, Рэймонд Херви Джоллифф, 5-й барон Хилтон (род. 1932), который стал преемником своего отца в 1967 году. Он является одним из девяноста избранных наследственных пэров, которые остаются в Палате лордов после принятия Акта Палаты лордов 1999 года, где сидит на скамейках независимых депутатов.
1866—1876: Уильям Джордж Хилтон Джоллифф, 1-й барон Хилтон[англ.] (7 декабря 1800 — 1 июня 1876), сын преподобного Уильяма Джона Джоллиффа (ум. 1835), внук политика Уильяма Джоллиффа (1745—1802) и Элеонор Хилтон, дочери сэра Ричарда Хилтона, 5-го баронета, и Энн Хилтон[1];
§ отрицают своё право на пэрский титул; ↑ — также в пэрстве Соединённого королевства;*Существующие в настоящее время **В Шотландии, в отличие от Англии и Ирландии, низшим титулом в системе пэрства Шотландии являлся «Лорд парламента», бароны же имели только феодальные права. ***Барон Каррингтон занимает наследственный пост Лорда великого камергера
