Впервые баронский титул Ли был создан 1 июля1643 года для сэра Томаса Ли, 2-го баронета (1595—1672), который стал бароном Ли из Стоунлея в графстве Уорикшир. Он заседал в Палате общин Англии от Уорикшира (1628—1629).
Титул баронета Ли из Стоунлея в графстве Уорикшир был создан 29 июня1611 года для Томаса Ли (ум. 1626), деда и тёзки Томаса Ли, 1-го барона Ли. Сэр томас Ли, 1-й баронет, был вторым сыном сэра Томаса Ли (ок. 1504—1571), лорда-мэра Лондона (1558—1559), чей третий сын сэр Уильям был дедом Фрэнсиса Ли, 1-го графа Чичестера (1598—1653). В 1786 году после смерти Эдварда Ли, 5-го барона Ли (1742—1786), титул барона Ли прервался.
Вторично баронский титул был возрожден 11 мая1839 года для поэта Чандоса Ли (1791—1850), который получил титул барона Ли из Стоунлея в графстве Уорикшир (Пэрство Соединённого королевства). Он был потомком Роуленда Ли, старшего сына вышеупомянутого сэра Томаса Ли (ок. 1504—1571). Сын первого лорда Ли, Уильям Генри Ли, 2-й барон Ли (1824—1905), служил лордом-лейтенантом Уорикшира (1856—1905), его внук и преемник, Фрэнсис Дадли Ли, 3-й барон Ли (1855—1938), также являлся лордом-лейтенантом Уорикшира (1921—1938). Последнему наследовал его племянник, Руперт Уильям Дадли Ли, 4-й барон Ли (1908—1979).
По состоянию на 2024 год носителем титула являлся внук последнего, Кристофер Дадли Пирс Ли, 6-й барон Ли (род. 1960), который стал преемником своего отца в 2003 году.
1938—1979: Руперт Уильям Дадли Ли, 4-й барон Ли (14 марта 1908 — 24 июня 1979), единственный сын майора достопочтенного Руперта Ли (1856—1919), племянник предыдущего[11];
§ отрицают своё право на пэрский титул; ↑ — также в пэрстве Соединённого королевства;*Существующие в настоящее время **В Шотландии, в отличие от Англии и Ирландии, низшим титулом в системе пэрства Шотландии являлся «Лорд парламента», бароны же имели только феодальные права. ***Барон Каррингтон занимает наследственный пост Лорда великого камергера