На землях хутора Хаука (в 1762 году упоминается крестьянин с именем Hauka Peter), принадлежавшего мызеВана-Антсла, в 1887 году была построена корчма Сиксяля (эст.Siksälä, англ.Haukakrug). Вокруг неё стало формироваться поселение, которое сначала называли Сиксяля, затем Хаука. В 1889 году рядом с поселением было завершено строительство железной дороги Валга—Псков, станция у которой на немецком языке стала назваться Anzen (по названиям мыз Вастсе-Антсла и Вана-Антсла). По некоторым данным на вывеске станции была надпись Анцелъ. В окрестностях поселения стали закупаться грунты под строительство, развивались малое производство и торговля.
В 1918 году хутор был оккупирован немецкими войсками, действовал подпольный революционный комитет, созданный Петром Амбетсом.
В 1920 году Антсла получил статус посёлка, в 1938 году — города[5][6][9].
В период с 9 июля 1941 года по 14 августа 1944 года длилась немецкая оккупация Антсла[a]; в результате войны было разрушено более половины города[5].
Слово haugas : hauka на выруском диалекте означает «ястреб», в качестве добавочного личного имени крестьянина использовалось как сравнение с птицей-хищником. Юго-восточная часть города носит названием Виллалинн (на карте примерно 1900 года есть название деревни Вилла)[9].
Олев Яассон родился в Антсла 16 апреля 1952 года. После окончания Качинского высшего военного авиационного училища лётчиков служил на Дальнем Востоке. В июле 1982 года был направлен в Афганистан. В октябре того же года, во время очередного боевого задания, его самолёт был поражён зенитной ракетой противника. К тому времени за плечами майора Яассона было уже более ста боевых вылетов. Имел наиболее высокое звание среди уроженцев Эстонии, павших в ходе боевых действий в Афганистане[12][13].
↑ 12Яассон (неопр.). Книга памяти о советских войнах, погибших в Афганистане. Том 2. М-Я. Дата обращения: 12 марта 2020. Архивировано 30 августа 2017 года.